Jetson Nano Mouseを動かしてみよう Jetson Nano Mouseのカメラを使ってライントレースをしてみよう
Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第4回です。今回紹介するサンプルはJetson Nano Mouseのカメラ映像を取得しながらライントレース用に画像処理をしながらロボットを自律移動させるものです。
技術情報・開発日誌
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう 
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう I2C通信でIOエキスパンダと通信しよう – HM-StarterKit入門 Part 7
鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 7です。前回はAD変換についてご紹介しました。今回はサンプルプログラムStep 4を用いてI2C通信の解説と、IOエキスパンダによるLED点灯制御をご紹介します。...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 光センサーの値をAD変換して確認！ – HM-StarterKit入門 Part 6
第6回目は… みなさんこんにちは。第6回目は私YUUKIが担当させていただきます。 前回の記事ではモーターがうまく回らない時の対策についてでした。今回はマウスの前方についている光センサーについて見ていきたいと思います。 この記事では「マニュ...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう モータが回らない時の対処方法について – HM-StarterKit入門 Part 5
こんにちは、はしもとです！ 前回はモータのサンプルの動作確認についてご紹介しましたが、今回はモータが回りにくい、もしくは回らないという方に向けて、モータが回らない時の対処法についてご紹介していきます。 プラスチックギアをやすり掛けする まず...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう モータのサンプル動作確認 – HM-StarterKit入門 Part 4
こんにちは、hayashiです。 今回は「HM-StarterKitの購入～迷路完走まで」の特別連載の第4回、内容は「step2 motorのサンプル動作確認」になります。 マニュアルの確認 ダウンロードカードのURLからアクセスできる、「...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう レジスタを理解してブザーを鳴らそう – HM-StarterKit入門 Part 3
鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 3です。前回は環境構築とハードウェアの取り扱い、サンプルプログラムStep 0の動作確認についてご紹介しました。今回はサンプルプログラムStep 1を用いてレジス...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 内容物の確認と環境整備とビルドの環境について（STEP0の使い方）、充電の方法について – HM-StarterKit入門 Part 2
第2回目は… はじめに・・・ みなさんこんにちは。第2回目を担当するYUUKIと申します。 「HM-Starterkit」にチャレンジして、マニュアルだけではわかりづらいところや私が実際に行き詰ったところをご紹介できたらと思います。 私は、...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 開発に必要な機材と購入方法について – HM-StarterKit入門 Part 1
はじめまして！新人社員のはしもとです。 今回からマイクロマウス競技（ハーフサイズ）に対応している手のひらサイズの学習キット「HM-StarterKit」の購入~迷路完走までの解説記事を自分を含めた新人社員で投稿していきます。１２回に分けて連...
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう スマホVRでJetson Nano Mouseを操作してみよう
Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第3回です。今回紹介するサンプルはスマートフォンにVRグラスを取り付けたスマホVRを使ってJetson Nano Mouseのカメラ映像を取得しながらJetson Nano Mouseを操作するものです。
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた Raspberry Pi 4 Model BにUbuntu 20.04 とROS 2 Foxyをインストールする
このシリーズではRaspberry Pi Mouse（ラズパイマウス）でROS2を動かしていきます。今回はRaspberry Pi 4 Model BにUbuntu 20.04をインストールします。