HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 袋小路での物理的な車体位置補正の方法 ? HM-StarterKit初級者 Part 5 ?
こんにちわ、青木です。前回の方法で壁の有無を判断する閾値を調整をすることで完走率が上がりますが、走行している間に姿勢制御やスリップなどで予定していた前壁との距離がずれてしまい、袋小路などで旋回ができなくなってリタイヤとなることがあります。こ...
技術情報・開発日誌
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう Jetson Nano Mouseのステレオカメラで距離を測ろう
鍬形です。Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第6回です。前回はJetson Nano Mouseのステレオカメラ映像をパノラマ合成しました。今回はステレオカメラ映像でカメラと物体までの距離を推定します。本連載について...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 迷路の場所によって目標値が変わってしまう時の対処方法 ? HM-StarterKit初級者 Part 4 ?
こんにちわ、青木です。HM-StarterKit初級者の第4回は、迷路の場所によって目標値や閾値が変わってしまう時の対処方法についてです。4x4区画の動作確認用の迷路では迷路の真ん中を走るための車体姿勢制御で使用する目標値や壁の有無を判断す...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 調整用のログの取得開始時間の調整 ? HM-StarterKit初級者 Part 3 ?
こんにちわ。青木です。HM-StarterKit初級者 Part1とPart2までは、ハードウェアに対しての対処方法について紹介しました。Part3からは、ソフトウェアに関しての困りごとの対処方法になります。Part3は、車体角速度制御PI...
技術情報・開発日誌 Jetson Nano Mouse に LiDARを搭載できる製品が発売されます
こんにちはshotaです。本日は、開発中の製品を少しだけ紹介します。Jetson Nano MouseにLiDARを搭載できる製品です。Jetson Nano MouseとはJetson Nano Mouse (ジェットソンナノマウス）は、...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう ピンソケットの故障時の修理方法 ? HM-StarterKit初級者 Part 2 ?
こんにちわ、青木です。HM-StartKit初級者の第2回は、通信に使われているピンソケットの故障時の修理方法について紹介します。熱心にHM-StarterKitのプログラムを修正して動作確認をしていると突然、PCにデータを吸い出すことがで...
Jetson Nano Mouseを動かしてみよう Jetson Nano Mouseのカメラ映像を歪み補正してみよう
鍬形です。Jetson Nano Mouseを動かしてみようの連載の第5回です。前回はJetson Nano Mouseのカメラ映像を用いてライントレースを行いました。今回はカメラ映像の歪み補正を行います。この連載については第1回の「Jet...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう バッテリの充電時間の短縮 ? HM-StarterKit初級者 Part 1 ?
お久しぶりです。青木です。今まで新人の4人でHM-StarterKitの購入から、サンプルプログラムで簡単な迷路の走破ができるところまで書いてもらいました。ここからは、実際に走らせてみて、ちょっと困っているようなことを少しずつ改善していく内...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 迷路完走とPIDゲインの調整 ? HM-StarterKit入門 Part 12
こんにちは、hayashiです。今回は「HM-StarterKitの購入?迷路完走まで」の第12回、内容は「迷路完走とPIDゲインの調整」ということでついに、最終目標の「迷路完走」になります。第1回?第11回までの内容を確認できていれば、な...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 基本操作とセンサパラメータの調整 ? HM-StarterKit入門 Part 11
鍬形です。HM-StarterKitでマイクロマウスを始めようの連載Part 11です。前回はSPI通信とエンコーダについてご紹介しました。今回は迷路走行サンプルプログラムの操作方法とセンサパラメータの調整手順についてご紹介します。プログラ...