Pi:Co Classic2 製作記（移行中） 2015年新人研修 マイクロマウス編(01)
こんにちは。 以前ブログの『Arduinoに挑戦！』を書いておりましたむっちゃんです。 4月も2週目に突入。 多くの企業で新人研修がスタートしてますが、RTでも本日より研修がスタートしました。 弊社の新人研修といえばご存知の方も多いと思いま...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） 大会情報（移行中） Pi:Co Classic杯を行います
みなさま、はじめまして2月からRTの社員になりました青木とお申します。 RTに入る前は大手の半導体関係でCPUのレイアウトをしていました。 RTでは、技術開発部に配属となり、主にマイクロマウス関係を行うことになりました。 初心者向けのRTオ...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） Pi:Co Classic 2でSH7125マイコンの使用理由
おはようございます。 以前自分がPiCo2の研修を始めた時にLEDを光らせるプログラムを変えるところから始めたわけなんですが、本当は１年間かけて初期の段階を踏んで大会に参加するという流れの研修なんですが入社した時期が遅かったためとマイクロマ...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） Pi:Co Classic2製作記(山本編)
みなさま、はじめまして。11月からRTの社員となりました山本と申します。 大学時代にRobocupに研究室で参戦してたり、某電子部品屋で働いたり、オープンソースハードウェア関連の仕事をしたりしていました。 RTでは営業として入社しましたが、...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） スラローム完成
おはようございます。 ようやく綺麗に走行できるようになってきました、一応最短も出せるようになりましたがもう一つ早いパラメータを追加できるように大会ギリギリまで調整していこうと思います。 ですがようやく綺麗に走るようになったんですがまたまたゴ...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） 全日本大会まで後8日
こんにちは、細々とスラロームの調整を続けているのですがどうにも上手いことココというパラメータを出せずに最近過ごしています。 今一番困っている部分は、加速度→円弧→オフセットの順にちょうどいい値を探しているんですが、広がりすぎたり狭すぎたりす...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） Rhinoceros&スラローム調整3、、、とオマケ
こんにちは、最近はだんだんと寒くなってきましたが皆さんはどんな感じでしょうか？ 最近自分は、以前から興味があったRhinocerosの講習に参加してきました。 が、ざっと８００ぐらいだったかのアイコンを覚えないとうまく使いこなすのは大変な作...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） スラローム調整 2
おはようございます、前回に続きスラロームの調整にいきますがアールティで働いている何人かにスラロームの調整の仕方や方法などを聞いて回ってみましたがみなやり方が違うように見えたので自分も模索しながら機体に合う方法をこれから少しづつ見つけたいと思...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） スラロームの調整
こんにちは、 １，２か月前ぐらいにマイスの長谷川氏からスラロームについての講義をしてもらったのですがそれ以前に問題が多すぎて超新地旋回でもゴールができなかったここ何ヶ月をようやく打破することができたような気がするんでスラロームの調整に入ろう...
Pi:Co Classic2 製作記（移行中） マイクロマウス九州、名古屋地区大会
おはようございます。 先週末は弾丸で金曜日夜に熊本にへ行き、土曜の熊本地区大会終了後に名古屋に向かい、日曜日に名古屋地区大会後に東京に戻ってまいりました。 先週は調整の段階で問題なかったのでスピードを上げてみたりスラロームも調整できる余裕が...