こんにちは。お久しぶりです。本日はスイッチで音階を鳴らせるようにしました。ただROBOMECHに持って行っていた私のPi:Co Classic2が午前中帰ってきていなかったため、青木のPi:Co Classic2で行いました。音はそれぞれ周...

こんにちは。本日はまずStep3-2をコンパイル、インストールしました。Pi:Co Classic2の先頭4つのLEDが2進数を表していて赤色のスイッチで増加、青色のスイッチで減少させることができるようになりました。また、黄色のスイッチを押...

こんにちは。本日からプログラミングの続きです。Step.3初めのほうにでてくる↑のintはunsignedが付いていないので＋だけでなく?も含みます。intは32bitの整数の型で、CPUによってbit数が変動する型なのは以前習いました。i...

こんにちは。本日は昨日に引き続き「光反射型距離センサ」の後半戦です。昨日は受光時の外乱光を除去するためにハイパスフィルターを使用し、それを使用すると電圧が下がってしまうという欠点があってどうにかしたいというところで終わっていました。そこで登...

こんにちは。本日のテーマは「光反射型距離センサ」でした。Pi:Co Classic2はこのセンサを使って壁までの距離を見ています。このセンサの特徴として光の量は距離の2乗に反比例の関係を利用して距離を測定しています。発光する側にはNPNのト...

こんにちは。本日は半田付けの日でした。付けたのはこちら↓新しく教えていただいたのはフォトトランジスターです。フォトトランジスターはトランジスターと違いベースが無く、光を受けて電流を増幅させます。完成したのがこちら↓ラジオペンチがなかったため...

こんにちは。ゴールデンウィークはみなさん楽しく過ごせましたでしょうか？本日の研修は今までの復習でした。オームの法則、抵抗、合成抵抗、コンデンサや、合成容量をまず復習しました。次にトランジスターの復習をしました。以前電流で制御するトランジスタ...

こんにちは。本日のテーマは「モーター」でした。一般的に用いられているのは「マブチモーター」は足が2本ありますがPi:CoClassic2で使われている「ステッピングモーター」は足が6本あります。ステッピングモーターは初心者には扱い易いですが...

こんにちは。本日はひたすら半田付けでした。付けたのはモーター周りのもろもろです↓小さいものから順に差し込んで半田付け、差し込んで半田付け・・・でした。なので書くことがありません。というわけで本日の写真をどうぞ！完成したのがこちらです↓明日は...

こんにちは。本日は電流制御を擬似的にPWMを使って行いました。PWMとは日本語にするとパルス幅変調といいます。パルス幅(デューティー比)を変化させて変調することをいいます。抵抗を変えずに、LEDの明るさや、モーターの回転速度を変えることがで...