こんにちは。本日はスラローム(調整用)を移植しました。金沢大会用のプログラムのコピーを作り、先日作ったプログラムをコピーして足しました。ただこれだけでは動かないのでスラロームとそうでないときの切り替えができるように以下のプログラムを追加しま...

こんにちは。今日は七夕ですが天の川は見えるのでしょうか・・・みなさんは何をお願いしますか？本日は前回動かなくなってしまったスッピーをなんとかして動かさねばなりません。いろいろ試したのになかなか動いてくれず。。。そこで追加したのがこれです↓e...

こんにちは。Pi:Co Classic2はプログラムの中のによって(数字を固定している)右回りするようになっています。よって、数字を逆にすると左回りになります。でもどちらにも回れるようになるには変数化する必要があります。本日はその関数化を行...

こんにちは。本日はまずwhile文から勉強しました。のときその中身は永久ループします。のときその中身は発動しません。のとき発動した後止まります。今日作ったプログラムがこちら↓きちんと今日のミッションである90°曲がって止まらせることができま...

※このブログは7月1日の内容です。こんにちは。本日はまず7月末に行われるPi:Co杯のエントリーをしました。出場予定の方は忘れずエントリーしてくださいね！次にアイルにあるマウス台で迷路つくり走らせて完走できるか確認しました。3種類ほどの迷路...

こんにちは。今日は昨日の続きで回転の調整の復習をしました。その後の調整手順も復習しました。今日復習した計算式もExcelに作ったので数字をポンポンいれるだけで計算が完了するようになりました！というご報告だけなので早速本日のオフショットいっち...

こんにちは。もう研修も35回目。今日は独り立ちできるように調整の仕方を復習しました。実際調整しながら調整の手順をメモしたり、必須の計算式をエクセルで作ったりしました。なので内容が以前書いたブログの内容と重なるので割愛させていただきますね。と...

こんにちは。今日はまずモード15からモード1に進めるようプログラムを書き換えました。そのあと、とうとう大会にエントリーしました！私のPi:Co Classic2の名前は・・・タララタッタター♪“スッピー”に決定しました☆黒のボディ、憎めない...

こんにちは。今日はまずPi:Co Classic2の電源を入れたとき電池の電圧をTera Termで表示できるようにしました。wait文のwaitだけ何も見ずに自分で入れられました。そのあとがぱっと書けなくて教えていただいちゃいました(^_...

こんにちは。ひさびさのブログです。どうにも右に曲がる傾向にあるわたしのPi:Co Classic2。今日もセンサ調節をしてどうにかまっすぐになるようにがんばりました。まだまっすぐではありませんが、多少ましになりました。まだまだ調整の日々が続...