こんにちは。 今日は前センサの調整をしました。 調整したところ突進していくことはなくなりました。 次に昨日の続きで壁制御を無効にするところがあったのでそこをプラスしました。 以前よりはまっすぐ走るようになりましたが、なぜか斜めに走ってごつん...

こんにちは。 本日は迷路を作って走らせてみました。 ところが、壁が切れてるところに近づくとそっちに曲がりながら走ってしまいました。 Pi:Co Classic2は壁との距離をみて迷路の真ん中を走るようになっています。 LEDの光はピンポイン...

こんにちは。 本日はまず180度回転がきれいにできているか確認しました。 今のプログラムのままだと2区画走行して180度回り2区画走行して180度回りというのを繰り返してしまうので その場で180度回転して止まるようにプログラムを以下のよう...

こんにちは。 本日はサンプルプログラムのStep.8をコンパイルしてインストールしました。 次にまっすぐ走るかチェックします。 ところが今のプログラムのままだと9区画走ってしまいます。 でもアイルにあるのは4×4のコースなので となっている...

こんにちは。 本日は2色LEDを用いて関数化の勉強をしました。 書いたプログラムはこちらです↓ なかなか光らせることができず苦労しましたがご覧のように最終的に光らせることができました。 voidは関数の呼び出した側になんの情報も返さないこと...

こんにちは。 本日はC言語に出てくる記号(ビット演算子など)について勉強しました。 ~ 反転 = イコール & and | or ^ EOR ! NOT > > 右シフト < 大なり > 小なり もう少し詳しく見ていきましょう。 A & B...

こんにちは。 本日はプログラムを一部関数化して簡略化しました。 以前、2015年新人研修 マイクロマウス編(11)で作ったプログラムの を関数化しました。 格闘すること1時間。 できたのがこちらです↓ void main(void)は左から...

こんにちは。 本日はセンサの調整を行いました。 Tera Termで値をみてそれをグラフ化し、いいグラフに近づけるようにセンサの向きを調整します。 値をとっている間に電池が切れそうになってしまい充電をしていたので2回しか調整できませんでした...

こんにちは。 本日はまずPWMモードの設定をざっと読み複雑なんだなということを学びました。 次にStep.7をコンパイル、インストールして180mm前進するようにしました。 ちなみにPi:Co Classic2の車輪の直径は48mm、1-2...