こんにちは。本日はまず180度回転がきれいにできているか確認しました。今のプログラムのままだと2区画走行して180度回り2区画走行して180度回りというのを繰り返してしまうのでその場で180度回転して止まるようにプログラムを以下のように書き...

こんにちは。本日はサンプルプログラムのStep.8をコンパイルしてインストールしました。次にまっすぐ走るかチェックします。ところが今のプログラムのままだと9区画走ってしまいます。でもアイルにあるのは4×4のコースなのでとなっているところをと...

こんにちは。本日は2色LEDを用いて関数化の勉強をしました。書いたプログラムはこちらです↓なかなか光らせることができず苦労しましたがご覧のように最終的に光らせることができました。voidは関数の呼び出した側になんの情報も返さないことを指しま...

こんにちは。本日はC言語に出てくる記号(ビット演算子など)について勉強しました。~ 反転= イコール& and| or^ EOR! NOT> > 右シフト< 大なり> 小なりもう少し詳しく見ていきましょう。A & B = Cという計算は以下...

こんにちは。本日はプログラムを一部関数化して簡略化しました。以前、2015年新人研修 マイクロマウス編(11)で作ったプログラムのを関数化しました。格闘すること1時間。できたのがこちらです↓void main(void)は左から順にモドリ値...

こんにちは。本日はセンサの調整を行いました。Tera Termで値をみてそれをグラフ化し、いいグラフに近づけるようにセンサの向きを調整します。値をとっている間に電池が切れそうになってしまい充電をしていたので2回しか調整できませんでした。調整...

こんにちは。本日はまずPWMモードの設定をざっと読み複雑なんだなということを学びました。次にStep.7をコンパイル、インストールして180mm前進するようにしました。ちなみにPi:Co Classic2の車輪の直径は48mm、1-2相励磁...

こんにちは。今日はほとんど進みませんでした。ブザーできれいなドレミを流すのにMTU2というのを使います。このMTU2というのは設定が必要なのですが複雑怪奇でして。。。その設定をするために必要な知識(序論といったところでしょうか？)を勉強しま...

こんにちは。本日はまずStep.5をコンパイル、インストールしセンサーチェックを行いました。真ん中の右側のLEDが付かず、一ヵ所半田を増すことになりました。うーん残念。半田付けをしたら直り、Tera Termでそれぞれのセンサが壁に近い時と...