自作マイクロマウス研修（鍬形） 速度と駆動系を考える – 自作マイクロマウス研修（鍬形）Part 2
鍬形です。社内研修でクラシックマウス競技での迷路完走を目指してマイクロマウスロボットを製作しています。前回は作りたいマウスを絵にかいてぼんやりとしたイメージを考えました。今回はもう少し具体的に機体速度とそれを実現する駆動系の構成を考えます。...
自作マイクロマウス研修（鍬形） 
自作マイクロマウス研修（kaede） MPLAB X IDE と Harmony 3 ConfiguratorによるSAMマイコン開発環境の構築 – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part3
kaedeです。前回の記事でマイコンの選定を行い、SAMマイコンを初めて使ってみるという話を書きました。
今回は開発環境の構築について書いていきたいと思います。統合開発環境MPLAB X IDEを使うことで簡単に環境構築が可能です。その他...
はしもとの自作マウス研修 回路設計始める前に– はしもとの自作マウス研修 Part11
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、STM32F446を使って、DCモータのエンコーダ値の確認をしました。
ここまでで今回使用するマウス部品の各々の動作確認できました。
なので、次のステップとして回路設計を...
しゅうの自作マウス研修 基板設計part6 基板修正その2 – しゅうの自作マウス研修 part35
こんにちは、しゅうです。
今回も、引き続き基板の修正を行なっていきます。
回路・基板修正 その3
電源スイッチ付け替え
今回電源用に採用したスイッチだと少々小さいため、壊れたりすぐに剥がれてしまう可能性が高いです。
そこでもう少ししっかり...
マウス研修（しおたに） 卓上CNCで作るマイクロマウス部品②：マウス研修（しおたに）47
こんにちは、しおたにです。前回から部品加工に入りました。今回はFusion360で加工準備を進めます。今回の加工環境今回のマウス部品たちはKitmill CL200を使って加工していきます。どこのご家庭にもあるCNCフライス今回から作る部品...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part16
アルミ部材の切削と部品実装、機体の組み上げ
みなさんこんにちはYUUKIです。
最近は珍しく週一で記事は更新できています。
今回は、マウスのシャシーやモータマウント、バッテリースタンドなどのアルミパーツの制作、届いた基板に部品の実装をして...
マイクロマウス研修（槇原） 壁センサ取り付け角度について – マイクロマウス研修（槇原）Part6
はじめに
こんにちは、槇原です。前回はモータマウントの設計をしました。続いてはマイクロマウスには欠かせない壁センサの取り付け角度について検討していこうと思います。今回の説明では具体的な設計というよりも定性的に取り付け位置によって何が起こるの...
しゅうの自作マウス研修 基板設計part5 基板修正 – しゅうの自作マウス研修 part34
こんにちは、しゅうです。
今回は引き続き基板設計の修正をしていきます。
回路・基板修正 その2
光センサからのアナログ線
少し距離があり、太くしたほうが多少ノイズに強くなるので安心です。ないよりマシ！ってやつですね。
下の画像のように、信...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part15
基板デザイン
あっという間に7月です…酷暑に立ち向かわねばならない季節の到来ですね。
みなさんこんにちはYUUKIです。
前回までで回路図の紹介が終わりここから基板に各部材をどこに乗せ、どのように配線するか基板デザインを製作していき...
自作マイクロマウス研修（kaede） マイコンの選定など– 自作マイクロマウス研修(kaede) Part2
前回の投稿から驚くほど時間が経過してしまいました。
大会シーズンも近づいてきたので慌てて開発を進めていかないとまずそうです。
今回はマイコンの選定～ の話を書いていこうと思います。
マイコンの選定
通常であれば使い慣れているSTMicr...