加藤の自作マイクロマウス研修 KiCadで回路設計 – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 3
こんにちは、アールティの加藤です。本連載ではオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていきます。前回の記事ではギア比の計算、部品選定、回路のブロック図の作成を行いました。今回はKiCadを使って回路を設...
加藤の自作マイクロマウス研修 
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた Raspberry Pi Mouse ROS 2パッケージにカメラによるライントレースサンプルを追加しました
こんにちは、アールティの加藤です。アールティが販売する小型移動プラットフォームロボットRaspberry Pi MouseのROS 2パッケージに、カメラによるライントレースサンプルを追加しました。このサンプルは実機とシミュレータの両方で動...
加藤の自作マイクロマウス研修 ギア比計算と部品選定と回路ブロック図作成 – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 2
こんにちは。アールティの加藤です。本連載ではオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていきます。前回の記事では機体製作の計画を練りました。今回はギア比の計算と部品選定、回路ブロック図の作成について書きま...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 100日後に完走しなかったマウス 第44回全日本大会レポートと2023年度振り返り ? 100日後に完走するマウス【233日目】 Part.7
はじめにお久しぶりです。前回の東北地区大会から時間が空きましたが、2024.2/17~2/18に開催された第44回マイクロマウス全日本大会（2023年度）に参加したので報告します。今回のブログ内容は以下の通りです。 全日本大会 機体紹介 製...
加藤のマイクロマウス研修 全日本マイクロマウス大会に初参加 – 加藤のマイクロマウス研修 Part. 3
こんにちは。アールティの加藤です。前回の記事ではPi:Co Classic3にスラローム走行を実装して、16マスx16マスの迷路を完走できるように調整しました。今回は2024年2月17日?18日に開催された「第44回全日本マイクロマウス大会...
自作マイクロマウス研修（槇原） 第44回全日本マイクロマウス大会に参加した ? 自作マイクロマウス研修（槇原）Part5
はじめにこんにちは、槇原です。前回は磁気エンコーダとモータマウントの設計をしていました。話はかなり飛びますが、先日全日本大会があったのでそのレポートを書いていきます。私はマイクロマウスセミファイナルに出場して無事完走することができました。結...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） 第44回全日本マイクロマウス大会に参加 – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part6
はじめにお久しぶりです、河野です。前回から日が経ちましたが、引き続いてPi:Coの改造研修を行っています。前回はセンサ基板を改造したPi:Coで東北地区大会に参加しました。今回は話が飛んで、ステッピングモータからDCモータに置き換えたPi:...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！新製品Pi:Co V2 その3 入門テキストを見ながらLED点滅をマスターしたい！
少しずつ先へ…！こんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。今回もゆるゆる頑張ります。前回Pi:Co V2のLEDが無事に光ってヒ...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！新製品Pi:Co V2 その2 Pi:Co V2の相棒Arduinoで動かすぞ！
Pi:Co V2とお近づきになりたい！こんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。よろしくお願いします。前回Pi:Co V2のあま...
自作マイクロマウス研修（槇原） 磁気エンコーダ、モータマウント設計 ? 自作マイクロマウス研修（槇原）Part4
はじめにこんにちは、槇原です。前回は足回りのギア比を決定しました。今回は磁気エンコーダの選定とそれに合わせたモータマウントの設計をします。磁気エンコーダ今回はMPSの磁気エンコーダの中から選びます。検索条件は以下の通りです・SPI接続・QF...