こんにちはまえけんです。一台目の車体ではエンコーダの選定ミスをしてしまい、うまく移送係数出力が出ないことがわかりました。今回は、最大回転数に気を付けてエンコーダの再選定をしていきます。エンコーダは引き続きams社のASシリーズから選んでいこ...

こんにちはまえけんです前回は無事I2Cでエンコーダとの通信ができました今回はモータを回して、速度を図ってみようと思います。さっそくモータを回してパルスをとってみると...出力がおかしい明らかに見た目より少ないパルスしか出力されないここでデー...

こんにちはまえけんです。今回はエンコーダを使ってみようと思います。私が選んだエンコーダはAS5601というエンコーダです。位相係数とI2Cの入出力端子があります。まず初めに位相係数を使ってのパルスカウントをしてみました。（スクリーンショット...

こんにちはまえけんです。今回はモータを回していきたいと思います。PWM出力用にMTUの設定と、モータドライバ用のIOピンの設定を行いました。DRV8838には出力のSLEEPピンと、正転逆転を変えるフェーズ(PH)ピンがあります。(Texs...

みなさんこんにちはまえけんです。今回は関西地区大会に参加した報告をします！ブログでは一台目のハーフマウスの記事を現在書いていますが、大会に参加したのはその後の二台目になります。一台目に関する記事は今後も続けて書いていきます。初の地区大会参加...

こんにちはまえけんです。前回は光センサの動作確認までが終わりました。今回は光センサの調整をしてみます。まずはセンサカバーを付けずに、センサのA/D値を見てみました。壁がない状態で30~60(陰によって変わった)程度の値が出ていました。12b...

こんにちはまえけんです。一週間ほど遅れてしまいましたが、マイクロマウス合宿2017の後半です！今回は合宿二日目のプチ大会の様子について書いていきます。プチ大会はクラッシック、ハーフ共に開催されクラシックのほうが少し台数が多かったです。一日目...

こんにちはまえけんです。今回は光センサのデバッグをしていきます。前回は動かないということしか確認が取れなかったので、まずはどこが悪いかの問題を切り分けていきたいと思います。動作不良を起こしている可能性のある箇所は以下の通りです。回路LEDの...

こんにちはまえけんです。今回からとうとうソフトウェアを書いていきます！まずはマイコンの「Hellow World」であるLEDの点灯を行っていきます。とりあえずLED点灯用のソフトを書いてマイコンに書き込んでみました。特に問題も起こらず無事...