こんにちは まえけんです。 今回はエンコーダを使ってみようと思います。 私が選んだエンコーダはAS5601というエンコーダです。 位相係数とI2Cの入出力端子があります。 まず初めに位相係数を使ってのパルスカウントをしてみました。 （スクリ...

こんにちは まえけんです。 今回はモータを回していきたいと思います。 PWM出力用にMTUの設定と、モータドライバ用のIOピンの設定を行いました。 DRV8838には出力のSLEEPピンと、正転逆転を変えるフェーズ(PH)ピンがあります。(...

みなさんこんにちは まえけんです。 今回は関西地区大会に参加した報告をします！ ブログでは一台目のハーフマウスの記事を現在書いていますが、 大会に参加したのはその後の二台目になります。 一台目に関する記事は今後も続けて書いていきます。 初の...

こんにちは まえけんです。 前回は光センサの動作確認までが終わりました。 今回は光センサの調整をしてみます。 まずはセンサカバーを付けずに、センサのA/D値を見てみました。 壁がない状態で30~60(陰によって変わった)程度の値が出ていまし...

こんにちは まえけんです。 一週間ほど遅れてしまいましたが、マイクロマウス合宿2017の後半です！ 今回は合宿二日目のプチ大会の様子について書いていきます。 プチ大会はクラッシック、ハーフ共に開催され クラシックのほうが少し台数が多かったで...

こんにちは まえけんです。 今回は光センサのデバッグをしていきます。 前回は動かないということしか確認が取れなかったので、 まずはどこが悪いかの問題を切り分けていきたいと思います。 動作不良を起こしている可能性のある箇所は以下の通りです。 ...

こんにちは まえけんです。 今回からとうとうソフトウェアを書いていきます！ まずはマイコンの「Hellow World」であるLEDの点灯を行っていきます。 とりあえずLED点灯用のソフトを書いてマイコンに書き込んでみました。 特に問題も起...

こんにちは まえけんです。 今回は番外編として、マイクロマウス合宿2017に参加したことを書いていきます。 前半では二日間ある合宿のうち、一日目の内容を書いていきます。 マイクロマウス合宿では、一日目に講習会と懇親会がありました。 講習会で...

こんにちは まえけんです。 前回に引き続き基板レビューです！ 今回は主にセンサやハードウェアに関していただいたアドバイスを書いていきます。 ・光センサはセンサカバー(ホルダー)があると実装と調整が楽 現在使っている光センサはLEDとフォトト...