Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 持ち運び用クラシックマウスフィールド製作1（岩本）
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Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修24 地区大会の振り返りをGitHubで。
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、ようやくオリジナルマウスのアートワークが完成しました。 ところが、現実世界ではすでにいくつかの地区大会に参加しています。（ブログ更新が現実に追いついてい...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.08] ～GitHubを用いたスケジュール管理～
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！安江です。 東北地区大会を中止に追い込んだ台風19号が各地で猛威を振るいましたが、皆さんご無事だったでしょうか？ twitterを見る限りでは大きな被害に遭われている方は見受けられなかったのですが、皆さん...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part2(宇野)
こんにちは、宇野です。 しばらくセンサーやタイヤの調整をしていましたが、16×10のコースを 走る機会があり、早速挑戦して完走する事が出来ました。 16×16に向けて、センサーをグルーガンで固定したり、 タイヤを両面テープで固定したりと、さ...
キット製作研修 段差を越える – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.7
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。 記事一覧 今回は練習中に遭遇したトラブルと、その対処について紹介します。 段差で引っかかるマウス アールティ社...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[34] モータ制御の実装
こんにちは。koraです。 今回は、指示した通りにマウス本体を動かせるようにモータを制御するモジュールを追加します。 CubeMXの設定 左右のモータを制御できるように、2つのPWMを出力できるようにします。使用するタイマをTIM3として、...
技術情報・開発日誌 Ignition+ROS Melodicで走らせるRaspberry Pi Mouse
こんにちは！satoです。 前回はGitHub上で動かせるIgnition + ROSのサンプルを動かして移動台車のロボットをシミュレーションしてみました。 今回はIgnitionでRaspberry Pi Mouseを動かしてみましたので...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その2［16×16迷路走行］
こんにちは、しおたにです。 前回“Pi:Co Classic3”の組立とサンプルプログラムの動作確認まで行いました。 今回は16×16マスの迷路（大会と同サイズ）で走らせていきます。 サンプルプログラムでは足立法を用いて最短経路を求めていま...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part1(宇野)
初めまして、10月よりアールティに入社した宇野です。 以前は製麺会社で麺の製造全般をしており、機械オペレーターや修理なども行っていました。 入社後、まず自分のデスクの椅子作りから始まり モニターとパソコンの設置を経てPi:Co製作が始まりま...
技術情報・開発日誌 Ignition+ROS Melodicでロボットのシミュレーション
ROSConJP 2019にてLouise Poubelさんの基調講演で「これからのGazebo: ROSのシミュレーションの次世代」というタイトルでGazeboとIgnitionについての紹介がありました。IgnitionでROSと組み合わせてサンプルを動かしてみましたので、簡単な説明を記載しています。