マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[36] 迷路探索
こんにちは。koraです。前回はモーター制御を実装して、軌道に追従できるところまでやりました。今回は実際に迷路を探索させてみます。軌道生成探索中は、1区画ごとに「直進」あるいは「90度スラローム」の軌道を生成して迷路内を走ります。複数区間を...
マイクロマウス自作研修（kora編） 
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part6(宇野)
今回タイトルに音編がついてない通り、一旦音鳴らしは中断しました。何故中断に至ったかというと、息抜きで旋回を弄っていたら等速円運動スラロームに成功したからです。自分はプログラムには疎く、学生時代に少しプログラムをやっていましたが、今ではサンプ...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.10] ?惨敗に終わった中部地区大会?
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！安江です。先週末にかけて、最後の地区大会である九州地区大会／中部地区大会へ参加してきましたので、その様子をご報告したいと思います。今回は中部地区大会についてまとめていきたいと思います。九州地区大会で壊れた機...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その6［滑らかに曲がる?］
こんにちは、しおたにです。前回、タイヤゴムのズレを無くすために両面テープで固定しました。これによりタイヤ径が若干変わってしまったので、今回はその調整を行います。?タイヤ径の補正プログラムで用いるタイヤ径を補正するため、一定区画を直進し、その...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[1]NucleoとKiCAD同人誌
記事一覧 のり マイクロマウス研修KiCADのマニュアル作成も兼ねて、マイクロマウス研修を再開しております。４月から少しずつやっていたのですが、遅々として進まないため、奮起して途中でもブログで出してしまいます。マイクロマウスでつかうKiCa...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 持ち運び用クラシックマウスフィールド製作2（岩本）
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キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.09] ?九州地区大会?
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！安江です。先週末にかけて、最後の地区大会である九州地区大会／中部地区大会へ参加してきましたので、その様子をご報告したいと思います。今回は、スラローム走行を用いた最短走行を完走するために、Githubを用いた...
ししかわのマウス研修 M5Stackでマイクロマウスを作る（自作編予告） ? 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.9
ししかわです。社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。記事一覧全日本大会に向けて鋭意開発中ですが、今回メインとなる機能の「斜め走行」は実装量や試行錯誤が多く、まとまった...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[35] 九州地区大会・中部地区大会
こんにちは。koraです。今回は、マイクロマウス九州地区大会と中部地区大会について報告します。金曜日から熊本に前日入りして、土曜日は九州大会、日曜日は中部大会と密度の高い週末となりました。九州地区大会九州地区大会は熊本高専・熊本キャンパスで...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その5［滑らかに曲がる?］
こんにちは、しおたにです。前回、信地旋回で曲がる様子を紹介しましたが、今後さらに滑らかな曲がり方を目指すにあたり解決しておかなければならない問題があります。それは...タイヤゴムのズレ です。Pi:Co Classic3はアルミホイールの外...