キット製作研修 Pi:Coで斜め走行する ? 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.10
ししかわです。社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。記事一覧全日本大会に向けて、マイクロマウスの「斜め走行」を実装中です。ベースの部分が実装できたので、走っている様子...
キット製作研修 Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part7(宇野)
今回は等速円運動スラロームが出来る様になったので調整に入ったお話しをします。今まで通りの走行スピードで試走するとどうも良い具合に走らなくて、変なぎこちなさが残るので基本スピードと旋回スピードを上げてみると少し噛み合ってきました。しかし安定感...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その7［滑らかに曲がる?］
こんにちは、しおたにです。これまで、その5でタイヤのゴムズレ対策をし、その6でパラメータ調整を行ったので、以前より安定して曲がれる機体になったと思います。今回は等速円運動スラロームを試してみます。等速円運動スラロームとは速度を変えずに円弧を...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修25 基板発注と実装とアートワーク作業の振り返り
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。では、GitHubを使用した大会振り返り方法について書きました。では、アートワークが完了しました。今回はアートワークの最終記事です。部品実装の話と、大反省会です。
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[36] 迷路探索
こんにちは。koraです。前回はモーター制御を実装して、軌道に追従できるところまでやりました。今回は実際に迷路を探索させてみます。軌道生成探索中は、1区画ごとに「直進」あるいは「90度スラローム」の軌道を生成して迷路内を走ります。複数区間を...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part6(宇野)
今回タイトルに音編がついてない通り、一旦音鳴らしは中断しました。何故中断に至ったかというと、息抜きで旋回を弄っていたら等速円運動スラロームに成功したからです。自分はプログラムには疎く、学生時代に少しプログラムをやっていましたが、今ではサンプ...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.10] ?惨敗に終わった中部地区大会?
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！安江です。先週末にかけて、最後の地区大会である九州地区大会／中部地区大会へ参加してきましたので、その様子をご報告したいと思います。今回は中部地区大会についてまとめていきたいと思います。九州地区大会で壊れた機...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その6［滑らかに曲がる?］
こんにちは、しおたにです。前回、タイヤゴムのズレを無くすために両面テープで固定しました。これによりタイヤ径が若干変わってしまったので、今回はその調整を行います。?タイヤ径の補正プログラムで用いるタイヤ径を補正するため、一定区画を直進し、その...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[1]NucleoとKiCAD同人誌
記事一覧 のり マイクロマウス研修KiCADのマニュアル作成も兼ねて、マイクロマウス研修を再開しております。４月から少しずつやっていたのですが、遅々として進まないため、奮起して途中でもブログで出してしまいます。マイクロマウスでつかうKiCa...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 持ち運び用クラシックマウスフィールド製作2（岩本）
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