Pi:Co Classic3 製作記(移行中) 研修(移行中)

マイクロマウス研修(しおたに)その3[今後の予定]

Pi:Co Classic3 製作記(移行中)

こんにちは、しおたにです。
前回、16×16マスの迷路を無事完走できました!

……といっても私がやったのはセンサ調整や底面のテフロンシートの貼りかえなど細々としたことだけ。動きはサンプルプログラムのままです。

これからはこのサンプルプログラムをベースに

より速く

安定して

完走できるよう改良していきます。

・速さについて
現状では前回の動画のように曲がるたびに停止しており、見るからに遅い…
止まらずに滑らかな曲線を描いて曲がりたいものです。

・安定性について
滑らかに曲がれるようになれば、より速く走れるはず。
サンプルプログラムでは今のところ問題なさそうですが、さらに速度を上げていくと上手く曲がれない、壁を認識できないなど様々な問題が考えられます。
加えて大会などコース条件に適応する必要もあります。
どんなコースでも必ず完走したいところです。

というわけで、

  1. 滑らかに曲がる
  2. より速くしてみる
  3. 完走率を高める
  4. コース適応力を高める

という順にやっていこうと思います。

ではまた次回。

タイトルとURLをコピーしました