マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[37] STM32F7のFlashにマップデータを保存する
こんにちは。koraです。 前回までの投稿で迷路探索ができるようになりました。今回は迷路の壁情報をFlashメモリに書き込む方法についてまとめます。 マイコンのRAMに保存されている情報は電源を切ると消えてしまいますが、Flashメモリに保...
マイクロマウス自作研修（kora編） 
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その8［滑らかに曲がる⑤］
こんにちは、しおたにです。 前回、最短走行で等速円運動スラロームを試し、信地旋回と比べ大幅にタイム短縮できました！ 一見滑らかに曲がれているしこれで終了…とはいきません。 等速円スラローム中の角速度変化をグラフにすると下図のような感じになり...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修26 九州・中部地区大会に参加しました（写真多め）
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、ようやくマウスが完成しました。 筐体ができただけで、プログラムは書いてません。 そして今日の記事では九州地区大会・中部地区大会に参加し、全国大会出場権を...
キット製作研修 Pi:Coで斜め走行する – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.10
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。 記事一覧 全日本大会に向けて、マイクロマウスの「斜め走行」を実装中です。 ベースの部分が実装できたので、走って...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part7(宇野)
今回は等速円運動スラロームが出来る様になったので 調整に入ったお話しをします。 今まで通りの走行スピードで試走すると どうも良い具合に走らなくて、変なぎこちなさが残るので 基本スピードと旋回スピードを上げてみると少し噛み合ってきました。 し...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その7［滑らかに曲がる④］
こんにちは、しおたにです。 これまで、その5でタイヤのゴムズレ対策をし、その6でパラメータ調整を行ったので、以前より安定して曲がれる機体になったと思います。 今回は等速円運動スラロームを試してみます。 等速円運動スラロームとは速度を変えずに...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修25 基板発注と実装とアートワーク作業の振り返り
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、GitHubを使用した大会振り返り方法について書きました。 では、アートワークが完了しました。 今回はアートワークの最終記事です。 部品実装の話と、大反...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[36] 迷路探索
こんにちは。koraです。 前回はモーター制御を実装して、軌道に追従できるところまでやりました。今回は実際に迷路を探索させてみます。 軌道生成 探索中は、1区画ごとに「直進」あるいは「90度スラローム」の軌道を生成して迷路内を走ります。複数...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part6(宇野)
今回タイトルに音編がついてない通り、一旦音鳴らしは中断しました。 何故中断に至ったかというと、息抜きで旋回を弄っていたら 等速円運動スラロームに成功したからです。 自分はプログラムには疎く、学生時代に少しプログラムをやっていましたが、 今で...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.10] ～惨敗に終わった中部地区大会～
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！安江です。 先週末にかけて、最後の地区大会である九州地区大会／中部地区大会へ参加してきましたので、その様子をご報告したいと思います。 今回は中部地区大会についてまとめていきたいと思います。 九州地区大会で...