ししかわのマウス研修 M5Balaを分解してみた – 元Web屋のマウス製作記 Part.13
ししかわです。研修の一環で、マイクロマウスを基板から自作します。記事一覧私のマウスはM5Stackの拡張モジュールとして作る予定ですが、「本体とモジュールの通信をどうするか」「モータやセンサをどのように制御するか」のイメージがまだ付いていま...
ししかわのマウス研修 
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その11［滑らかに曲がる?］
こんにちは、しおたにです。前回、台形駆動スラロームを実装しました。以前より滑らかに曲がれるようになりましたが、旋回前後がかなりフラフラしているように見えます。原因の一つとして、スラロームの調整不足が考えられそうです。曲がった後に壁に近すぎる...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part11(宇野)
しばらくこれといった進展が見受けられない宇野です、こんにちは。動きが止まらなくなってから、がっつり調整する時間があまり取れずプログラムに自分で手を加え出してからは、それを読むのにまた時間がかかり毎日の進展がかなりスローペースになっております...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.01】?コンセプト決め
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！yasueです。前回まではを使ってマイクロマウスについて勉強してきましたが、弊社の研修はあくまで自作マウスで全国完走することが目的です。よって、今回からは自作マウス制作記として、新たにブログを書いていきたい...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 2019年マイクロマウス大会(全国大会)
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修27 全日本大会完走！研修修了！？
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。では、全日本大会の出場権を獲得したことを書きました。今回は全日本大会に出場し、どんな走りをしたのかを書きます。
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part10(宇野)
こんにちは、相変わらず細かい調整を続けています。そんな中、実はテストコースが歪んでいるという事実が発覚してしまいました。壁や柱がきれいに刺さらないとは思っていましたが、思った以上に歪んでいるようです。なので、詰めた調整というよりは簡単な基本...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その10［滑らかに曲がる?］
こんにちは、しおたにです。今回は台形駆動スラロームを作りました。角速度を急激に変えないよう、下図のように内輪、外輪の回転速度を変化させます。両輪の速度差が大きいほど旋回半径が小さくなります。等速円運動スラロームでは円弧を描きましたが、台形駆...
ししかわのマウス研修 自作マウスの計画を立てる – 元Web屋のマウス製作記 Part.12
ししかわです。社員研修の一環として、基板からマウスを自作していきます。来年のマイクロマウス全日本大会での完走を目指します。記事一覧今回から自作マウス編がスタートです！さて、「マイクロマウスを1から作ってください」といわれたら皆さんはどうする...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[7]
こんにちは。seyaです。ロボットを動かすうえで制御は割り込み処理で一定時間間隔で行いたいということがあります。マイクロコンピュータではタイマ等を使用して一定時間ごとの割り込み処理を簡単に行うことができます。しかし、ラズベリーパイなどOSが...