Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[6]
こんにちは。seyaです。 C++にはクラスという概念が導入されているため、周辺機能をクラスにまとめてみました。 ほかのクラスから、同じインスタンスにアクセスをする方法として、クラスそれぞれに静的なインスタンスをもち、静的な関数からインスタ...
Raspberry Pi Mouse（移行中） 
キット製作研修 全日本大会で完走しました – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.11
ししかわです。 12/1 マイクロマウス全日本大会に出場しました。 記事一覧 結果 5回のトライ中、探索走行と最短走行を1回ずつ成功しました！ 走行の様子は下記YouTube Liveの録画から見れます。 本番の振り返りと反省 スラロームの...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.11] ～全日本大会～
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！安江です。 先週末にかけて、全日本マイクロマウス大会が開催されました！ 皆さんお疲れ様でした！！！ 今回は全日本大会についてまとめていきたいと思います。 中部地区大会からの1ヵ月間何してたんだ！！ 最後の...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part9(宇野)
前回に続き逆曲がりの調査をしようと思ってましたが、 曲がった時に毎回モーターを止めてる疑惑を指摘され 確かに動きがギクシャクというか ワンアクション毎に一旦動きが止まってる様な感じがしてました。 その原因を放置したまま、探索の最高速度を上げ...
研修（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その9［全日本マイクロマウス大会見学］
こんにちは、しおたにです。 12/1（日）に開催された全日本マイクロマウス大会を見学してきたのでその様子を書きます。 第40回全日本マイクロマウス大会ウェブページはこちら 場所は東京工芸大学厚木キャンパスでした。 会場内はこんな感じです。 ...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part8(宇野)
前回のジグザグ走行でたまに反対に曲がる原因を調べる為に色々弄っていたら、 逆に悪化して元に戻せなくなってしまったので このままさらに調整して直して行く事にしました。 これ(↑)が諸悪の根源です。 比較的帰りに逆曲がりする事が多い気がします。...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[37] STM32F7のFlashにマップデータを保存する
こんにちは。koraです。 前回までの投稿で迷路探索ができるようになりました。今回は迷路の壁情報をFlashメモリに書き込む方法についてまとめます。 マイコンのRAMに保存されている情報は電源を切ると消えてしまいますが、Flashメモリに保...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その8［滑らかに曲がる⑤］
こんにちは、しおたにです。 前回、最短走行で等速円運動スラロームを試し、信地旋回と比べ大幅にタイム短縮できました！ 一見滑らかに曲がれているしこれで終了…とはいきません。 等速円スラローム中の角速度変化をグラフにすると下図のような感じになり...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修26 九州・中部地区大会に参加しました（写真多め）
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、ようやくマウスが完成しました。 筐体ができただけで、プログラムは書いてません。 そして今日の記事では九州地区大会・中部地区大会に参加し、全国大会出場権を...
キット製作研修 Pi:Coで斜め走行する – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.10
ししかわです。 社員研修の一環で、マイクロマウスキット「Pi:Co Classic3」を使ってマイクロマウスの大会に出場します。 記事一覧 全日本大会に向けて、マイクロマウスの「斜め走行」を実装中です。 ベースの部分が実装できたので、走って...