ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.33 ESP-IDFで1 msec delay を作る方法
こんにちは、shotaです。 前回の記事ではGPIOとADCを使って物体検出センサを動かしました。 1 msecのdelayができていないという問題がありました。 今回はFreeRTOSの動作周波数を変更して1 msec delayを実現し...
ESP32マウス（shota） 
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.04】－Lチカ！
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！yasueです。 でESP-IDFの開発環境でESP32-DevKitCを動作させる方法を理解することができました。今回は、Lチカしていきたいと思います。 今回使用するもの ESP32-DevKitC ブ...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part17(宇野)
こんにちは。 社内大会後、全くマウスに触れる機会がなかったので進展ゼロですが 今後の展望についていくつか纏めておきます。 大会で走った時、等速円運動スラロームで安定しなくて、信地旋回にまで戻していましたが そもそも等速円運動で調整しても安定...
ししかわのマウス研修 STM32で光センサの値を読み取る – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.16
ししかわです。 社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。 記事一覧 – 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse 前回はマウスモジュール側の開発環境構築をしました。 これから数回に渡って、マウスモジュー...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[3]STM32F446回路設計
記事一覧 のり マイクロマウス研修 前回、STM32Fマイコンにとりつける基本的な回路を調査しました。 ということで、KiCADで部品を配置していきます。 全体の回路図はこちら。 それぞれ解説して行きます。 電源入力部でターミナルを配置。 ...
Pi:Co Classic3（移行中） マイクロマウス研修(hara) その３
こんにちは。haraです。 前回は、迷路走破のためにサンプルプログラムのStep8の全体を見てみました。 今回は、Step8のプログラムの修正とパラメータの調整を行っていきたいと思います。 迷路走行のためのプログラム 迷路走破のためには、壁...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その17［社内大会！！］
こんにちは、しおたにです。 1/27（月）に社内マイクロマウス大会が開かれました。 その様子をお伝えします。 今回の迷路です。（スタートは右下） 迷路作成者曰く袋小路を一切使わないコースにしたとのこと。 私が袋小路調整に力を入れていたのを知...
マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編1＞
こんにちは！komiです。皆様いかがお過ごしですか？暖冬とは言うものの、今日は寒い！やっぱり冬は冬でした。美味しいお鍋でキュ～っと一杯やりたい… 前回でウチのPi:Coくんが組み上がり…これから環境設定とプログラミングです。はい、サッパリで...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.32 GPIOとADCで物体検出センサを動かす
こんにちは、shotaです。 前回の記事ではADCを使ってバッテリ電圧を計測しました。 今回はADCとGPIOを使って、物体検出センサ（いわゆる壁センサ）を動かします。 ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[9]
こんにちは。seyaです。 前回、クラシックのフルサイズ迷路でも安定して走行できるということが確認することができました。前回の動画の迷路は、マイクロマウス大会の始まったころの過去問です。ただし、迷路の構造として連続の袋小路、壁が左右にない区...