ししかわのマウス研修 STM32でDCモータを回す – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.18
社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。今回はSTM32でモータを回してみました。
ししかわのマウス研修 
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part19(宇野)
徐々にマウスに時間が割けだしたので台形駆動スラロームについての研究を開始したのですがその過程で、等速円運動の最初で少しずつウェイトを掛けて徐々に速度が上がる様にしたところ、これだけでかなりの安定性が獲得出来たので完全な台形駆動にする前に、こ...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[5]KiCADデザインルール(Elecrow)
記事一覧 のり マイクロマウス研修デザインルールの設定を行います。基板製造工場によって、配線幅やドリル径でできる範囲が決まっているため、発注先に合わせて設定する必要があります。今回はElecrowの基板製造サービスを利用するので、そちらのデ...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その18［自作マウスの仕様決め］
こんにちは、しおたにです。前回から社員研修で自作のマイクロマウスを作っています。今回はその仕様がだいたいまとまったので書きたいと思います。
マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編3＞
こんにちは！komiです。甘いチョコレートの香る季節も過ぎましたね。これからは桜！桜フレーバーの季節です！！komiは桜が大好き（もちろん見るのも！）なので、しばらくはウッキウキの季節です。…そこ、太るって言わない！！（泣）はてさて。前回か...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） マイクロマウス研修 ?お掃除マウス編? Prat1
ご無沙汰しております。岩本です。今回から、自作マウスの構想を練っていきたいと思います。昨年のマウス研修では、Pi:Co Classic3で大会に出場して、なんとか完走することが出来ました。今年の研修では、自作マウスを作ることとなりましたので...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.34 MCPWMでモータを回す
こんにちは、shotaです。前回の記事ではESP-IDFのsdkconfig設定方法について書きました。今回はMCPWM機能を使ってモータを回します。ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part18(宇野)
今週からマウスを触れると思ったらそうでもなかったので今回も考察や展望のみのブログになります。隙を見ては台形駆動スラロームについて考えていましたが考え方が判っただけで、それをプログラムにすると具体的にどういう事をすれば良いのかまだ具体的なイメ...
ししかわのマウス研修 STM32のデバッグログをUSBで出力する – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.17
ししかわです。社員研修の一環でマイクロマウスを自作します。記事一覧 ? 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse前回、STM32に光センサを繋いで動かしてみましたが、センサ値などのデバッグログをPCに出力できないので...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[4]KiCADフットプリント割付けと発振回路
記事一覧 のり マイクロマウス研修KiCADでフットプリント割付けを行います。フットプリントというのは、基板に実装するときに必要なパットや外形のことです。回路図にある各部品とフットプリントを、それぞれリンクさせる必要があります。よく使う抵抗...