Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part18(宇野)
今週からマウスを触れると思ったらそうでもなかったので 今回も考察や展望のみのブログになります。 隙を見ては台形駆動スラロームについて考えていましたが 考え方が判っただけで、それをプログラムにすると具体的にどういう事をすれば良いのか まだ具体...
Pi:Co Classic3（移行中） 
ししかわのマウス研修 STM32のデバッグログをUSBで出力する – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.17
ししかわです。 社員研修の一環でマイクロマウスを自作します。 記事一覧 – 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse 前回、STM32に光センサを繋いで動かしてみましたが、 センサ値などのデバッグログをPCに出力でき...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[4]KiCADフットプリント割付けと発振回路
記事一覧 のり マイクロマウス研修 KiCADでフットプリント割付けを行います。 フットプリントというのは、基板に実装するときに必要なパットや外形のことです。 回路図にある各部品とフットプリントを、それぞれリンクさせる必要があります。 よく...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[10]
こんにちは。seyaです。 探索走行ができるようになり、マイクロマウスの迷路がどのようになっているのかわかるようになりました。 マイクロマウス競技では、探索走行の後に最短経路をマシンが探索走行時に取得したデータをもとに見つけてタイムアタック...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その17［自作マウス、始動］
こんにちは、しおたにです。 前回、社内大会にてスラローム走行でゴール出来たので、研修の第1段階が修了となりました。 今回から第2段階の自作マウス研修になります。
マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編2＞
こんにちは！komiです。寒くて凍えそうな日と暖かくて汗だくになってしまう日が目まぐるしく変わる今日この頃、なんかもー身体が付いてきません。歳かな…orz さて、前回サンプルプログラムを入れて動かしてみよう！という事になりました。まずはまっ...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.33 ESP-IDFで1 msec delay を作る方法
こんにちは、shotaです。 前回の記事ではGPIOとADCを使って物体検出センサを動かしました。 1 msecのdelayができていないという問題がありました。 今回はFreeRTOSの動作周波数を変更して1 msec delayを実現し...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.04】－Lチカ！
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！yasueです。 でESP-IDFの開発環境でESP32-DevKitCを動作させる方法を理解することができました。今回は、Lチカしていきたいと思います。 今回使用するもの ESP32-DevKitC ブ...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part17(宇野)
こんにちは。 社内大会後、全くマウスに触れる機会がなかったので進展ゼロですが 今後の展望についていくつか纏めておきます。 大会で走った時、等速円運動スラロームで安定しなくて、信地旋回にまで戻していましたが そもそも等速円運動で調整しても安定...
ししかわのマウス研修 STM32で光センサの値を読み取る – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.16
ししかわです。 社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。 記事一覧 – 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse 前回はマウスモジュール側の開発環境構築をしました。 これから数回に渡って、マウスモジュー...