DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その15［前壁補正②］
こんにちは、しおたにです。 前回、前壁との距離をみて一定位置で止まれるようにしました。 今回はスラロームと合体させ、曲がり終わった位置をなるべく一定にさせようと思います。 実装にあたり気にしたことは下の3つです。 スラロームを開始したい地点...
DCマウス研修（移行中） Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part15(宇野)
今回は新たに加えた動作を綴っていきます。 まず１つは、スタート時に手で大体の位置に置いていたのでは、毎回ズレが生じるので 最初バックして壁に当ててからスタートする様にしました。 実はこれに少し手間取りまして 普段使っている前に走る関数のモー...
マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくん組み立て編2＞
こんにちは！komiです。 お外も寒い今日この頃、皆様いかがお過ごしでしょうか？猫舌komiは普段あまりホットのドリンクを飲まないのですが、さすがに朝夜は暖かいモノが欲しい…そんなお年頃。 さてさて。前回練習基板で終わってしまったので、今回...
ESP32マウス（shota） ESP32マウス Part.30 ADCのサンプルコードを読み解く
こんにちは、shotaです。 前回の記事ではLEDを点灯させました。 今回はESP-IDFのADC(Analog to Digital Converter)のサンプルを動かして、コードを読み解きます。
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part14(宇野)
前回の予告通り、フロントの浮きを解消する為に重りを用意しました。 適当なものでも良かったのですが、先人の知恵で 車のホイールのバランスウェイトを使っていたので、マネさせて頂きました。 大量に買えば物凄く安いという話でしたが、 車のディーラー...
ししかわのマウス研修 アーキテクチャ設計 – 元Web屋のマウス製作記 Part.14
過去の記事一覧 ししかわです。 研修の一環で基板からマイクロマウスを自作します。 インフルエンザが流行っていますね。 先週インフルエンザにかかり、丸一週間進捗ゼロの生活が続いてしんどかったですが、めげずにやっていきます。 皆さんもお気をつけ...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.02】－部品選定
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！yasueです。 プログの更新が滞っており、煽られてしまったので焦って更新しています（汗 今回は自作マウスに使用する部品を選定していきたいと思います。 皆さんのオススメの部品があったら教えてくれると嬉しい...
Pi:Co Classic3（移行中） マイクロマウス研修(hara) その１
こんにちは。2020年1月に入社しましたharaです。 アールティでは、経歴に関わらずマイクロマウスを制作して迷路走破までが必修の研修項目となっています。そのため、Pi:Co Classic3というマイクロマウスキットで研修を開始していきま...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その14［前壁補正①］
こんにちは、しおたにです。 この間紹介したスラローム時の前壁補正を進めていきます。 上図のようにスラローム前に前壁との距離を測り、スラローム開始地点を見極めます。 曲がる部分は出来ているので、前壁との距離を測るところを作っていきます。 効果...
マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくん組み立て編1＞
こんにちは。初めまして！ 2020年1月から入社したkomizunaiです。長いのでkomiで。 若い頃はアーケードゲーム基板の中古屋さんで動作チェックやメンテのお仕事をし、のちに某ゲームコーナーでゲーム機メンテ担当してました。（ついでに着...