マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編1＞
こんにちは！komiです。皆様いかがお過ごしですか？暖冬とは言うものの、今日は寒い！やっぱり冬は冬でした。美味しいお鍋でキュ?っと一杯やりたい…前回でウチのPi:Coくんが組み上がり…これから環境設定とプログラミングです。はい、サッパリです...
マイクロマウス研修記（komi） 
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.32 GPIOとADCで物体検出センサを動かす
こんにちは、shotaです。前回の記事ではADCを使ってバッテリ電圧を計測しました。今回はADCとGPIOを使って、物体検出センサ（いわゆる壁センサ）を動かします。ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[9]
こんにちは。seyaです。前回、クラシックのフルサイズ迷路でも安定して走行できるということが確認することができました。前回の動画の迷路は、マイクロマウス大会の始まったころの過去問です。ただし、迷路の構造として連続の袋小路、壁が左右にない区間...
ししかわのマウス研修 環境構築とLチカ （STM32/Makefile/VSCode） – 元Web屋のマウス製作記 Part.15
自作マウスの方針として、UIを主に担当する「コアモジュール」と、マウスの走行やセンシングを担当する「マウスモジュール」に分けることを決めました。まずは回路や基板の設計に入る前に、マウスモジュールを試作したいと思います。選定した部品を1個ずつ動かして、仕組みや制御の仕方を勉強します。
Pi:Co Classic3（移行中） マイクロマウス研修(hara) その２
こんにちは。haraです。前回の投稿から間がいてしまいましたが、前回はPi:Co Classic3を組み立て、サンプルプログラムを実行してハードウェアの動作チェックまで行いました。Step7までのサンプルプログラムを実行した結果を見ると、組...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part16(宇野)
今回は社内大会のお話をします。1月中にあるであろう事は予期していたとは言え、纏まった時間集中して出来る機会が普段無かった為大会直前の土日を使い一気に詰めました。と言っても、結局のところ問題を直しても直しても次の問題が発生して直しきれませんで...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.03】?環境構築＆Hello world!
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！yasueです。KICADでの基板設計は作業中ですので、今回はESP-WROOM-32Dの開発環境の構築＆Hello world!までご紹介したいと思います。Part.01を見てくださった方はアレ？と思って...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[2]STM32F446データシート
記事一覧 のり マイクロマウス研修STM32F周りの回路図解説をしておきます。STM32F446の回路設計はGetting started with STM32F4xxxx MCU hardware developmentを参考すると簡単で...
マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくん組み立て編3＞
こんにちは！komiです。今週はめっさ寒い日から一転、アイス食べたくなるような暖かさに早変わりでkomiは１日腹をやられました。WHOも杉の木も騒ぎ出した昨今、皆様もお体にはお気を付けくださいまし…！！（笑い事ではナイ！）さて、前回もうちょ...
技術情報・開発日誌 RaspberryPi4のデバイスドライバの作り方
弊社でもいくつかRaspberryPi4を入手し、RaspberryPiMouseとの相性を確認中です。RaspberryPi4とUbuntu18.04.4 LTS またはUbuntu19.10の組み合わせで、RaspberryPiMouseのデバイスドライバの動作が確認できたのでコンパイル方法を紹介します。