Pi:Co Classic3（移行中） マイクロマウス研修(hara) その２
こんにちは。haraです。前回の投稿から間がいてしまいましたが、前回はPi:Co Classic3を組み立て、サンプルプログラムを実行してハードウェアの動作チェックまで行いました。Step7までのサンプルプログラムを実行した結果を見ると、組...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part16(宇野)
今回は社内大会のお話をします。1月中にあるであろう事は予期していたとは言え、纏まった時間集中して出来る機会が普段無かった為大会直前の土日を使い一気に詰めました。と言っても、結局のところ問題を直しても直しても次の問題が発生して直しきれませんで...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.03】?環境構築＆Hello world!
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！yasueです。KICADでの基板設計は作業中ですので、今回はESP-WROOM-32Dの開発環境の構築＆Hello world!までご紹介したいと思います。Part.01を見てくださった方はアレ？と思って...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[2]STM32F446データシート
記事一覧 のり マイクロマウス研修STM32F周りの回路図解説をしておきます。STM32F446の回路設計はGetting started with STM32F4xxxx MCU hardware developmentを参考すると簡単で...
マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくん組み立て編3＞
こんにちは！komiです。今週はめっさ寒い日から一転、アイス食べたくなるような暖かさに早変わりでkomiは１日腹をやられました。WHOも杉の木も騒ぎ出した昨今、皆様もお体にはお気を付けくださいまし…！！（笑い事ではナイ！）さて、前回もうちょ...
技術情報・開発日誌 RaspberryPi4のデバイスドライバの作り方
弊社でもいくつかRaspberryPi4を入手し、RaspberryPiMouseとの相性を確認中です。RaspberryPi4とUbuntu18.04.4 LTS またはUbuntu19.10の組み合わせで、RaspberryPiMouseのデバイスドライバの動作が確認できたのでコンパイル方法を紹介します。
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その16［社内大会！］
こんにちは、しおたにです。1/27（月）に社内マイクロマウス大会が開かれました。果たして結果は...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[8]
こんにちは。seyaです。前回、Raspberry Pi Mouse V2が迷路を走るようになりました。しかし、ステッピングモーターにパルスを与えて走らせるだけでは走っているうちに左右にずれて、途中で壁にぶつかりリタイアせざるを得ない状況に...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.31 ADCでバッテリ電圧を計測
こんにちは、shotaです。前回の記事ではESP-IDFのADCサンプルを動かし、コードを読み解きました。今回はADC機能を使って、ESP32マウスEspecialのバッテリ電圧を計測します。
DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その15［前壁補正?］
こんにちは、しおたにです。前回、前壁との距離をみて一定位置で止まれるようにしました。今回はスラロームと合体させ、曲がり終わった位置をなるべく一定にさせようと思います。実装にあたり気にしたことは下の3つです。 スラロームを開始したい地点前方と...