Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[10]
こんにちは。seyaです。探索走行ができるようになり、マイクロマウスの迷路がどのようになっているのかわかるようになりました。マイクロマウス競技では、探索走行の後に最短経路をマシンが探索走行時に取得したデータをもとに見つけてタイムアタックを狙...
Raspberry Pi Mouse（移行中） 
DCマウス研修（吸引編）（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その17［自作マウス、始動］
こんにちは、しおたにです。前回、社内大会にてスラローム走行でゴール出来たので、研修の第1段階が修了となりました。今回から第2段階の自作マウス研修になります。
マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編2＞
こんにちは！komiです。寒くて凍えそうな日と暖かくて汗だくになってしまう日が目まぐるしく変わる今日この頃、なんかもー身体が付いてきません。歳かな…orzさて、前回サンプルプログラムを入れて動かしてみよう！という事になりました。まずはまっす...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.33 ESP-IDFで1 msec delay を作る方法
こんにちは、shotaです。前回の記事ではGPIOとADCを使って物体検出センサを動かしました。1 msecのdelayができていないという問題がありました。今回はFreeRTOSの動作周波数を変更して1 msec delayを実現します。...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.04】?Lチカ！
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！yasueです。でESP-IDFの開発環境でESP32-DevKitCを動作させる方法を理解することができました。今回は、Lチカしていきたいと思います。今回使用するもの ESP32-DevKitC ブレッド...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part17(宇野)
こんにちは。社内大会後、全くマウスに触れる機会がなかったので進展ゼロですが今後の展望についていくつか纏めておきます。大会で走った時、等速円運動スラロームで安定しなくて、信地旋回にまで戻していましたがそもそも等速円運動で調整しても安定した走行...
ししかわのマウス研修 STM32で光センサの値を読み取る – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.16
ししかわです。社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。記事一覧 ? 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse前回はマウスモジュール側の開発環境構築をしました。これから数回に渡って、マウスモジュール側にセ...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[3]STM32F446回路設計
記事一覧 のり マイクロマウス研修前回、STM32Fマイコンにとりつける基本的な回路を調査しました。ということで、KiCADで部品を配置していきます。全体の回路図はこちら。それぞれ解説して行きます。電源入力部でターミナルを配置。5Vから3....
Pi:Co Classic3（移行中） マイクロマウス研修(hara) その３
こんにちは。haraです。前回は、迷路走破のためにサンプルプログラムのStep8の全体を見てみました。今回は、Step8のプログラムの修正とパラメータの調整を行っていきたいと思います。迷路走行のためのプログラム迷路走破のためには、壁にぶつか...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その17［社内大会！！］
こんにちは、しおたにです。1/27（月）に社内マイクロマウス大会が開かれました。その様子をお伝えします。今回の迷路です。（スタートは右下）迷路作成者曰く袋小路を一切使わないコースにしたとのこと。私が袋小路調整に力を入れていたのを知っての所業...