DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その20［STBee F4miniでLチカ（DfuSe編）］
こんにちは、しおたにです。前回STM32の開発環境を構築したのでLチカしていきます。
DCマウス研修（移行中） 
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.37 C++でESP32を動かす（SPIでモーションセンサと通信する）
こんにちは、shotaです。前回の記事ではSPI機能を使って磁気式エンコーダMA702と通信しました。ESP32のSPI機能について詳しく説明しているので、まず先にこちらをご覧ください。そして、今回も同じくSPI機能を使うのですが、趣向を変...
DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その19［Cube IDEの導入］
こんにちは、しおたにです。自作のマイクロマウス作っていきます。前回決めた部品が届きました。今回は環境構築していきます。開発用として、STBee F4miniを調達しています。「STBee F4mini」はStrawberry Linuxが販...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作マウス製作記【Part.06】?音を使って入力する方法とは？
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！yasueです。で自作マイクロマウスのコンセプトが固まりました。今回はコンセプトの根幹でもある、「音を使って入力する方法」についてブログを書いていきたいと思います。そもそも音って何だろう？皆さん知っての通り...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） 【Windows10】EPS32（ver4.0）インストーラーのバグについて【解決済】
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Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part21(宇野)
こんにちは前回から、そのまま最短の調整を続けていたのですが弄れば弄る程不安定になって、まともに走らなくなるという、「あるある」に直面し様々なパラメーターを調整して、そこそこ以前に近い状態にまで戻せたのですがそれでも何か変な動きが残っている様...
ししかわのマウス研修 ESP32でJavaScriptを動かすModdable ? 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.20
ししかわです。社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。記事一覧 ? 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouseこれから数回にわたり、コア（M5Stack：ESP32）とマウスモジュール（STM32）間の通...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[7]KiCAD4層基板と3Dビュー
記事一覧 のり マイクロマウス研修前回の基板配線の続きです。どう困ったかというと、配線によってベタ領域が切れたり、分断してしまったことです。ピンヘッダ1x25の2セットに出すピンを、最短ルートになるようピン配置を変更したり、マイコンを45度...
マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編5＞
こんにちは！komiです。コロナの影響で何もかもが中止自粛になっていく今日この頃…マイクロマウスの大会も中止になってしまったそうで、みんな残念がっていました。komiも月末にお楽しみイベントが控えているので、中止にならないことを祈るばかりで...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.36 SPIで磁気式エンコーダMA702を使う
こんにちは、shotaです。前回の記事ではMCPWMの周波数とデューティの関係を調査し、モータを回しました。モータが回ったので、エンコーダで回転数を読み取りたいですよね。今回はSPI機能を使ってエンコーダICのデータを読み取ります。ブロクで...