DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その20［STBee F4miniでLチカ（DfuSe編）］
こんにちは、しおたにです。 前回STM32の開発環境を構築したのでLチカしていきます。
DCマウス研修（移行中） 
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.37 C++でESP32を動かす（SPIでモーションセンサと通信する）
こんにちは、shotaです。 前回の記事ではSPI機能を使って磁気式エンコーダMA702と通信しました。 ESP32のSPI機能について詳しく説明しているので、まず先にこちらをご覧ください。 そして、今回も同じくSPI機能を使うのですが、趣...
DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その19［Cube IDEの導入］
こんにちは、しおたにです。 自作のマイクロマウス作っていきます。 前回決めた部品が届きました。今回は環境構築していきます。 開発用として、STBee F4miniを調達しています。 「STBee F4mini」はStrawberry Lin...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作マウス製作記【Part.06】－音を使って入力する方法とは？
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！yasueです。 で自作マイクロマウスのコンセプトが固まりました。 今回はコンセプトの根幹でもある、「音を使って入力する方法」についてブログを書いていきたいと思います。 そもそも音って何だろう？ 皆さん知...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） 【Windows10】EPS32（ver4.0）インストーラーのバグについて【解決済】
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Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part21(宇野)
こんにちは 前回から、そのまま最短の調整を続けていたのですが 弄れば弄る程不安定になって、まともに走らなくなる という、「あるある」に直面し 様々なパラメーターを調整して、そこそこ以前に近い状態にまで戻せたのですが それでも何か変な動きが残...
ししかわのマウス研修 ESP32でJavaScriptを動かすModdable – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.20
ししかわです。 社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。 記事一覧 – 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse これから数回にわたり、コア（M5Stack：ESP32）とマウスモジュール（STM32）...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[7]KiCAD4層基板と3Dビュー
記事一覧 のり マイクロマウス研修 前回の基板配線の続きです。 どう困ったかというと、配線によってベタ領域が切れたり、分断してしまったことです。 ピンヘッダ1x25の2セットに出すピンを、最短ルートになるようピン配置を変更したり、マイコンを...
マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編5＞
こんにちは！komiです。コロナの影響で何もかもが中止自粛になっていく今日この頃…マイクロマウスの大会も中止になってしまったそうで、みんな残念がっていました。komiも月末にお楽しみイベントが控えているので、中止にならないことを祈るばかりで...
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.36 SPIで磁気式エンコーダMA702を使う
こんにちは、shotaです。 前回の記事ではMCPWMの周波数とデューティの関係を調査し、モータを回しました。 モータが回ったので、エンコーダで回転数を読み取りたいですよね。 今回はSPI機能を使ってエンコーダICのデータを読み取ります。 ...