Raspberry Pi Mouse（移行中） Raspberry Pi Mouse 研修[11]
こんにちは。seyaです。 前回最短走行の実装を行いました。このマシンで行っている最短走行では探索の時に通った経路の中で最も短い経路を導出しています。マイクロマウス競技では、探索走行を行ってゴールにたどり着いた後に、ロボットが自動でまだ見て...
Raspberry Pi Mouse（移行中） 
DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その20［STBee F4miniでLチカ（DfuSe編）］
こんにちは、しおたにです。 前回STM32の開発環境を構築したのでLチカしていきます。
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.37 C++でESP32を動かす（SPIでモーションセンサと通信する）
こんにちは、shotaです。 前回の記事ではSPI機能を使って磁気式エンコーダMA702と通信しました。 ESP32のSPI機能について詳しく説明しているので、まず先にこちらをご覧ください。 そして、今回も同じくSPI機能を使うのですが、趣...
DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その19［Cube IDEの導入］
こんにちは、しおたにです。 自作のマイクロマウス作っていきます。 前回決めた部品が届きました。今回は環境構築していきます。 開発用として、STBee F4miniを調達しています。 「STBee F4mini」はStrawberry Lin...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作マウス製作記【Part.06】－音を使って入力する方法とは？
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！yasueです。 で自作マイクロマウスのコンセプトが固まりました。 今回はコンセプトの根幹でもある、「音を使って入力する方法」についてブログを書いていきたいと思います。 そもそも音って何だろう？ 皆さん知...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） 【Windows10】EPS32（ver4.0）インストーラーのバグについて【解決済】
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Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part21(宇野)
こんにちは 前回から、そのまま最短の調整を続けていたのですが 弄れば弄る程不安定になって、まともに走らなくなる という、「あるある」に直面し 様々なパラメーターを調整して、そこそこ以前に近い状態にまで戻せたのですが それでも何か変な動きが残...
ししかわのマウス研修 ESP32でJavaScriptを動かすModdable – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.20
ししかわです。 社員研修の一環で、自作マウスを作って大会に出場します。 記事一覧 – 元Web屋のマイクロマウス製作記 | RT MicroMouse これから数回にわたり、コア（M5Stack：ESP32）とマウスモジュール（STM32）...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[7]KiCAD4層基板と3Dビュー
記事一覧 のり マイクロマウス研修 前回の基板配線の続きです。 どう困ったかというと、配線によってベタ領域が切れたり、分断してしまったことです。 ピンヘッダ1x25の2セットに出すピンを、最短ルートになるようピン配置を変更したり、マイコンを...
マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくんプログラミング編5＞
こんにちは！komiです。コロナの影響で何もかもが中止自粛になっていく今日この頃…マイクロマウスの大会も中止になってしまったそうで、みんな残念がっていました。komiも月末にお楽しみイベントが控えているので、中止にならないことを祈るばかりで...