4足歩行ロボットMEVIUS製作 MEVIUSとCoREの紹介、機体の組み立て – 4足歩行ロボットMEVIUS製作 Part.1
はじめにこんにちは、槇原です。本ブログではMEVIUSという4足歩行ロボットを製作する様子を紹介していきます。最近公開されたオープンハードのロボットの追試ということでこちらのロボットを試していこうと思っています。また、以前から私が趣味で参加...
4足歩行ロボットMEVIUS製作 
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた Raspberry Pi MouseのROS 2パッケージJazzy版をリリースしました
こんにちは、アールティの倉澤ズズくんです。Raspberry Pi Mouse（通称：ラズパイマウス）が、最新のROS 2長期サポートディストリビューションであるJazzyに対応しました。本ブログでは、Raspberry Pi Mouseの...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！ 新製品Pi:Co V2 その9 壁からちょうどいい距離で
師走でバタバタこんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。前回は自分で180度旋回できるか試してみました。90度を2回 もしくは1...
目指せ全日本大会完走 - Yoのマイクロマウス研修 目指せ全日本大会完走 – Yoのマイクロマウス研修 Part.3
こんにちは。新人のYoです。前回は初めてのマイクロマウス地区大会出場でした。今回は「拡張左手法」の実装について書いていこうと思います。「拡張左手法」実装手順プログラミングが苦手な人間が一朝一夕で実装できるものではないため、何度か段階を踏みな...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！ 新製品Pi:Co V2 その８ 旋回はおともだち
季節が進みマウス 冬が本番になりマウスこんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。前回はサンプルで前進させた後、そのまま後ろ向きに...
目指せ全日本大会完走 - Yoのマイクロマウス研修 目指せ全日本大会完走 – Yoのマイクロマウス研修 Part.2
こんにちは。新人のYoです。前回は機体のパラメータを調整し、16×16迷路を完走できるようにしました。今回の内容は前回からマイクロマウス地区大会に出場までです。サンプルプログラムの改造サンプルプログラムのままでも完走させることは可能ですが、...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！ 新製品Pi:Co V2 その7 進め！たまには戻ってヨシ
こたつでマウスの時期がやってくるこんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。前回はセンサの値でブザーを鳴らしてみました。プログラム...
目指せ全日本大会完走 - Yoのマイクロマウス研修 目指せ全日本大会完走 – Yoのマイクロマウス研修 Part.1
こんにちは。新人のYoです。このブログではマイクロマウス研修について書いていきたいと思います。今回は8月から9月にかけての内容を書いていきます。はじめに今回の研修は新人研修の内容を発展させたものとなっています。新人研修時と異なる点として、使...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！新製品Pi:Co V2 その６ センサ値をPCで見るぅ
秋の夜長にマウスは如何かこんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。前回はブザーでドレミファソラシドを鳴らしました。今回はセンサと...
Pi:Co V2 体験記 刮目せよ！新製品Pi:Co V2 その5 ドレミふぁ?
マウスの秋ですよこんにちは、広報DTP担当のサナエです。このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。前回はPi:Coシリーズについて思い出を書きました。今回はまたサンプル...