HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう HM-StarterKitで大会出場する学生さんへ特別インタビュー
アールティはマイクロマウスを始めとした数々のロボットキットを発売し、ロボット競技を通じた未来のエンジニア育成を支援して参りました。『Life with Robot?ロボットのいるくらし?』の実現を掲げるロボットメーカーの使命として、ロボット...
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう 
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part30
こんにちは、ショウです。前回から走行制御を作り直していて時間が空いてしまいました。今回はのりさんがブログで紹介してくれた力学的制御をベースにして走行制御を組み込んでいきます。のりさんは2輪マウスなので、摩擦項目はなくすか検討していましたが、...
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信? ? はしもとの自作マウス研修 Part7
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、ESP32のセットアップについてまとめました。今回は、セットアップしたESP32をSTM32のWi-Fiモジュールとして使い、STM32からWebサーバーに文字列を送り、Webブ...
しゅうの自作マウス研修 ハード設計part1 Fusion 360 ? しゅうの自作マウス研修 part25
こんにちは、しゅうです。今回からマウスのハードウェア設計を始めます。ソフトのインストールFusion 360で設計を進めていきます。他にも3D CADソフトは様々な種類がありますが、業務で使うことと、macでも問題なく動作することがわかって...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part8
３DのモデリングみなさんこんにちはYUUKIです。外は急に寒くなってそろそろ炬燵と蜜柑を用意する頃でしょうか…風邪ひかないように暖かくしてお過ごしくださいね！さて、前回の記事の後半で３Dモデル作成時のことについて書きますとしていたので、今回...
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信? ? はしもとの自作マウス研修 Part6
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回の投稿から１ヶ月近く間が空いてしまいましたが、今回のブログの内容でかなり詰まっていました^^;なんとかESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信することができたので、それについて2...
マイクロマウス研修（鍬形） 九州地区大会へ初出場 – マイクロマウス研修（鍬形）Part 6
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。第30回(2021年)マイクロマウス九州地区大会に研修で使用したPi:Co Classic3で出場しました。研修は社内大会で終えてしまったため公式の大会は初参加になります。本連載一覧はマイクロマ...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part9 ブザー ? しゅうの自作マウス研修 part24
こんにちは、しゅうです。前回は電圧監視回路とUI周りの回路を書きました。今回もUI周りですが、特にブザーの回路について書いていきます。使用する部品事前に、今回の記事で登場する部品をリストアップしておきます。 部品名 型番など 参考リンクなど...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[41]STM32F446 STEP8 定期割り込み処理
記事一覧 のり マイクロマウス研修回路の動作確認ができたので、ここからマイクロマウスプログラムの準備に入ります。次は定期割り込み処理を行います。LEDでチカチカするようにしてみます。参考URLです。タイマー割り込みに使うタイマーをどれにする...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 外形と実寸 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[5]
こんにちは、hayashiです。前回、足回りの検討で、モータマウントの仕様の洗い出しと車軸周りの構成を確認しました。今回は全体の外形を作ります。色々な仕様を決めたのでそれに合うようにモデルを作成して大まかにサイズ感が確認できるものを作ります...