マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-2 SPI(IMU)
記事一覧 のり マイクロマウス研修前回、TDK InvenSense社ICM-20602と通信でき、回路の正常動作が確認ができました。次はセンサデータの取得です。参考サイトです。ICM-20602データシート温度前回出てきたConfigur...
マイクロマウス研修（のり） 
HM-StarterKitでマイクロマウスを始めよう HM-StartKitを使ってNTF主催の大会に参加してみよう
こんにちは青木です。アールティ発売しているHM-StartKitは、サンプルプログラムに調整後のセンサなどの値に書き換えるだけで迷路の走破ができるキットになっています。自宅や学校などで走行できるようになったら次は、マイクロマウスの大会に参加...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) モータマウントと車軸 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[4]
こんにちは、hayashiです。前回はギアの選定と軸間の確認を行いました。今回は足回りの設計に関して、モータマウントの仕様の洗い出しと車軸周りの構成を確認します。はじめに製作するマウスは基板がシャーシになります。(通称板マウス)シャーシにタ...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part7 電源回路の計算 ? しゅうの自作マウス研修 part22
こんにちは、しゅうです。今回は、前回設計した電源回路の抵抗やコンデンサの値を計算していきます。修正作業その前に修正作業が2点ありますので、先にそちらのお話をします。モータドライバ周り以前の記事で、モータドライバの2つの電源に3.3Vを入力し...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part7
時間がかかりました。みなさんこんにちは、YUUKIです。更新頻度を上げれるように頑張りますと宣言してから1か月過ぎてしまいました。外も寒くなってきて、街中ではすでにクリスマスツリーが・・・いったい何をしていたんだと怒られそうですが、大規模な...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-1 SPI
記事一覧 のり マイクロマウス研修SPI通信で搭載した6軸IMUのTDK InvenSense社ICM-20602と通信できるかテストしてみます。参考サイトです。回路図マイコンとSPI接続する推奨回路をそのまま使っています。STM32F44...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) ギア選定と軸間距離 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[3]
こんにちは、hayashiです。前回、要求性能からduty比を求めました。その際にギア比を設定して、部品選定の基準を確認しました。今回はギアの選定と軸間距離の確認を行います。要件の確認前回のduty比の計算時に、設定したギア比は3.7になり...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part6 電源周り ? しゅうの自作マウス研修 part21
こんにちは、しゅうです。折角なので、ゾロ目投稿です！前回はモータドライバ周りの回路を書きました。今回は回路系の心臓部ともいえる部分、電源周りの設計に取り掛かります。使用する部品事前に、今回の記事で登場する部品をリストアップしておきます。 部...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part5.5 シンボルの修正 ? しゅうの自作マウス研修 part20.5
こんにちは、しゅうです。前回の記事で、モータドライバのシンボルを作成しました。しかし、シンボルのピン設定に間違いがあるそうなので、今回はその修正作業を行います。間違えた箇所下記画像の丸で囲っている部分が修正が必要な部分となります。3つとも電...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[38]STM32F446 STEP6 エンコーダ
記事一覧 のり マイクロマウス研修モータ軸に取り付けられている2相エンコーダのパルスカウントを計測して表示します。参考にしたサイトです。回路図DCモータ1717T003SR-3Vのエンコーダ周りの回路図です。コネクタ周りは間違えやすいのでデ...