しゅうの自作マウス研修 回路設計part5 モータ周りとシンボル作成 – しゅうの自作マウス研修 part20 こんにちは、しゅうです。 前回は光センサ周りの回路を設計しました。 今回はモータ周りの回路を設計していきます。しかし、今回使いたい部品の一部がKiCADのライブラリにないそうです…!ということで書いていきますよ! 使用する部品 事前に、今回... 2021.10.28 しゅうの自作マウス研修
マイクロマウス研修(のり) マイクロマウス研修(のり)[37]STM32F446 STEP5 PWM 記事一覧 のり マイクロマウス研修 左右モータを駆動させるためのPWMをSTM32F446から出力します。 駆動させるPWM周波数が同じであれば、1つのタイマーから4ピン分のPWMが出力できます。 回路図 TI製モータドライバDRV8424... 2021.10.26 マイクロマウス研修(のり)マウス自作研修
はしもとの自作マウス研修 STM32とPCでUART通信 – はしもとの自作マウス研修 Part5 はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは!はしもとです。 いつのまにか肌寒い時期になり、今年もあと2,3ヶ月ぐらいですね〜 入社して半年ですが、ここまで本当にあっという間に過ぎていました^^; この半年間は、本当に色々な仕事を経験させていた... 2021.10.22 はしもとの自作マウス研修
しゅうの自作マウス研修 回路設計part4 センサ周り – しゅうの自作マウス研修 part19 こんにちは、しゅうです。 今回は光センサ周りの回路を設計していきます。 使用する部品 事前に、今回の記事で登場する部品をリストアップしておきます。 部品名 型番など 参考リンクなど 赤外線LED SFH4550 商品ページ、データシート フ... 2021.10.21 しゅうの自作マウス研修
マイクロマウス研修(のり) マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-2 DAC(DMA) 記事一覧 のり マイクロマウス研修 前回、DACを使ってスピーカを500Hzの矩形波で鳴らそうとしました。しかし、計測してスペクトル表示をしてみても、ピークは別の周波数でした。その原因を探ります。 調査 まず、アールティ山口工作室で開発して... 2021.10.19 マイクロマウス研修(のり)マウス自作研修
技術情報・開発日誌 Raspberry Pi Mouseでナビゲーション こんにちは、しゅうです。 この度、ROS Melodic及びNoeticに対応したRaspberry Pi Mouse用のナビゲーションパッケージを公開しました。 パッケージの概要 今回ご紹介するパッケージ、rt-net/raspimous... 2021.10.15 技術情報・開発日誌
はしもとの自作マウス研修 STM32F446を使ってLチカ – はしもとの自作マウス研修 Part4 はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは、はしもとです。 前回は、自作マウスの部品を選定しました。 今回からは、選定したSTM32マイコンで各部品を動作させることができるか確認していきます。 ただ、マイコン初学者の自分がいきなりマイコンを使... 2021.10.15 はしもとの自作マウス研修
自作マイクロマウス研修(鍬形) 自作機体に挑戦 – 自作マイクロマウス研修(鍬形)Part 1 鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。これまでHM-StarterKitやPi:Co Classic3などアールティ自社製品のマイクロマウスキットを動かして遊んでました。 これからは自作マイクロマウスの製作を通してハードとソフト両方... 2021.10.14 自作マイクロマウス研修(鍬形)
しゅうの自作マウス研修 回路設計part3 マイコン周り – しゅうの自作マウス研修 part18 こんにちは、しゅうです。 最近は暑かったり寒かったり、忙しいですね。 前回でマイコン周りの想定が概ね完了したので、いよいよKiCADを本格的に使います! ファイルを作成して、回路図を描いていく基本的な操作などについてお話しします。 プロジェ... 2021.10.14 しゅうの自作マウス研修
マイクロマウス研修(のり) マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-1 DAC 記事一覧 のり マイクロマウス研修 DACによる電圧出力を使って、ブザーを鳴らしてみます。STM32F446のDACは2chあり、12bit分解能を持ちます。 参考にさせてもらったサイトです。 回路図 詳細は前回の解説を参照してください。0... 2021.10.12 マイクロマウス研修(のり)マウス自作研修