しゅうの自作マウス研修 回路設計part7 電源回路の計算 – しゅうの自作マウス研修 part22
こんにちは、しゅうです。 今回は、前回設計した電源回路の抵抗やコンデンサの値を計算していきます。 修正作業 その前に修正作業が2点ありますので、先にそちらのお話をします。 モータドライバ周り 以前の記事で、モータドライバの2つの電源に3.3...
しゅうの自作マウス研修 
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part7
時間がかかりました。 みなさんこんにちは、YUUKIです。 更新頻度を上げれるように頑張りますと宣言してから1か月過ぎてしまいました。 外も寒くなってきて、街中ではすでにクリスマスツリーが・・・ いったい何をしていたんだと怒られそうですが、...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[39]STM32F446 STEP7-1 SPI
記事一覧 のり マイクロマウス研修 SPI通信で搭載した6軸IMUのTDK InvenSense社ICM-20602と通信できるかテストしてみます。 参考サイトです。 回路図 マイコンとSPI接続する推奨回路をそのまま使っています。 STM...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) ギア選定と軸間距離 – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[3]
こんにちは、hayashiです。前回、要求性能からduty比を求めました。 その際にギア比を設定して、部品選定の基準を確認しました。 今回はギアの選定と軸間距離の確認を行います。 要件の確認 前回のduty比の計算時に、設定したギア比は3....
しゅうの自作マウス研修 回路設計part6 電源周り – しゅうの自作マウス研修 part21
こんにちは、しゅうです。折角なので、ゾロ目投稿です！ 前回はモータドライバ周りの回路を書きました。 今回は回路系の心臓部ともいえる部分、電源周りの設計に取り掛かります。 使用する部品 事前に、今回の記事で登場する部品をリストアップしておきま...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part5.5 シンボルの修正 – しゅうの自作マウス研修 part20.5
こんにちは、しゅうです。 前回の記事で、モータドライバのシンボルを作成しました。 しかし、シンボルのピン設定に間違いがあるそうなので、今回はその修正作業を行います。 間違えた箇所 下記画像の丸で囲っている部分が修正が必要な部分となります。3...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[38]STM32F446 STEP6 エンコーダ
記事一覧 のり マイクロマウス研修 モータ軸に取り付けられている2相エンコーダのパルスカウントを計測して表示します。 参考にしたサイトです。 回路図 DCモータ1717T003SR-3Vのエンコーダ周りの回路図です。コネクタ周りは間違えやす...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part5 モータ周りとシンボル作成 – しゅうの自作マウス研修 part20
こんにちは、しゅうです。 前回は光センサ周りの回路を設計しました。 今回はモータ周りの回路を設計していきます。しかし、今回使いたい部品の一部がKiCADのライブラリにないそうです…！ということで書いていきますよ！ 使用する部品 事前に、今回...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[37]STM32F446 STEP5 PWM
記事一覧 のり マイクロマウス研修 左右モータを駆動させるためのPWMをSTM32F446から出力します。 駆動させるPWM周波数が同じであれば、1つのタイマーから4ピン分のPWMが出力できます。 回路図 TI製モータドライバDRV8424...
はしもとの自作マウス研修 STM32とPCでUART通信 – はしもとの自作マウス研修 Part5
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 いつのまにか肌寒い時期になり、今年もあと2,3ヶ月ぐらいですね〜 入社して半年ですが、ここまで本当にあっという間に過ぎていました^^; この半年間は、本当に色々な仕事を経験させていた...