自作マウス

ロボットの妥協と折合い、工数見積もり – 100日後に完走するマウス【0日目】 Part.1

はじめまして、ズズくんと申します。今年に入社したばかりの新人社員です。初めてのブログ、緊張しますが頑張っていこうと思います。自己紹介軽く自己紹介しますと、私は小学生の頃にHonda（本田技研工業株式会社）のヒューマノイドロボット「ASIMO...

2023.06.30

100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん）

各機能の動作確認が終わりました。冷たいものがおいしくなる季節到来！私は早くかき氷が食べたいです。　みなさんこんにちはYUUKIです。前回の記事にて、YMmouseに搭載した各機能の動作確認ができました。これから迷路完走に向けてソフトの実装や...

2023.05.31

YUUKIの自作マウス作製記

実装機能の動作確認（続きです）春から初夏への移り変わりを実感するかのようにだんだん暑くなっていきます…みなさんこんにちはYUUKIです。前回、IMUとモータードライバの動作確認でした。今回はエンコーダーと割り込み処理について書いていきます。...

2023.05.24

YUUKIの自作マウス作製記

実装機能の動作確認続きです。みなさんこんにちはYUUKIです。前回、予定では距離センサー、IMU、モータードライバの３本でお届けしようとしたところ少しボリュームが増えたので、分割するとしていました。なので、残りのIMUとモータードライバにつ...

2023.05.17

YUUKIの自作マウス作製記

実装機能の動作確認です。ようやく寒さ和らぎ、過ごしやすい日々が続いております。みなさんこんにちは、YUUKIです。前回、大会出場した報告の記事を書いておりました。ちょっとバタバタしており更新が途絶えておりましたが、ようやく再開です。YMmo...

2023.05.10

YUUKIの自作マウス作製記

僕が書いてきた記事の総まとめになります。Pi:Co Classic 3RTに入社して最初に実施される研修では、Pi:Coを作って迷路完走を目指します。はじめにはじめに環境構築ハードウェアとパラメータの調整センサ調整タイヤ周りの調整タイヤゴム...

2023.05.02

しゅうのマイクロマウス研修しゅうの自作マウス研修

前回のブログではクロックを設定してLチカするところまで紹介しました。今回はUARTの設定をしてデバッグ用にテキストメッセージをPCに送れるようにしていきたいと思います。MPLAB Harmony 3 Configurator上での設定SAM...

2023.04.26

自作マイクロマウス研修（kaede）

kaedeです。前回の記事でテスト基板を使ってLEDを点灯させるところまで紹介しました。今回はクロックとタイマーを設定して、LEDを一定周期で点滅させるところまで紹介します。マイコン周辺回路周辺回路や書き込みの方法は前回の記事と同様なので、...

2023.03.29

自作マイクロマウス研修（kaede）

はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。かなり久しぶりの投稿になってしまいました。前回の2022年8月の投稿では、電源周りの回路設計について書いていました。それからは、ブログの更新は止まっていましたが、自作マウス開発は引き続き...

2023.03.10

はしもとの自作マウス研修

全日本マイクロマウス大会2022に出場です。2023年初投稿です。前回、昨年12月で投稿が途絶えていましたが、その間迷路完走を目指して開発は進んでいました。北陸信越地区オンライン大会にて1ポイント獲得したため、2月19日に開催された「全日本...

2023.03.01

YUUKIの自作マウス作製記