マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） センサ基板の実装 – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part3
はじめにこんにちは、河野です。この記事はマイクロマウス研修についての記事です。研修では自作マウスで大会へ出場し迷路完走することを目標としています。前回はPi:Co Classic3の改造に取り組み始め、センサ基板の設計まで行いました。今回は...
マイクロマウス
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） 
はしもとの自作マウス研修 基板設計の流れを把握して設計に取り掛かる ? はしもとの自作マウス研修 Part19
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、ESP32周りの回路設計について書きました。今回からは、ここまで設計した回路をもとに、基板設計を行なっていきます。本記事では、まず基板設計全体の作業内容について書いていきます。以...
マウス臍を噛む研修（小島） あなたは大丈夫？マイクロマウスのよくある勘違い-マウス臍を噛む研修（小島）Part.1
はじめにはじめまして。駆け出し新米アールティ新入社員の小島です。世の中は研修があふれています。全新人、研修を避けては通れません。カレンダーの研修カーペットを駆け抜けて、一人前になります。つい先日も、お買い物でクレジットカードの払い戻し処理を...
自作マイクロマウス研修（鍬形） モータマウントの設計 ? 自作マイクロマウス研修（鍬形）Part 4
鍬形です。社内研修でクラシックマウス競技の迷路完走を目指してマイクロマウスロボットを製作しています。前回は全日本大会に自作マウスで初出場しました。そのため機体はすでに完成しているのですが、ブログでは引き続き製作の記録をご紹介します。今回はモ...
はしもとの自作マウス研修 回路設計の最後、ESP32周りの回路 ? はしもとの自作マウス研修 Part18
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、LEDの抵抗値を適切に計算してインジケータの回路設計を行いました。普段あまり深く考えずに抵抗値を決めているときがあったので、これを機に理解を深められてよかったです。今回は、ESP...
加藤のマイクロマウス研修 スラローム走行の実装、パラメータ調整、完走 – 加藤のマイクロマウス研修 Part. 2
こんにちは。加藤です。前回の記事では、Pi:Co Classic3 を完成させて、迷路を走らせてみるところまで書きました。今回はサンプルプログラムにスラローム走行を追加し、16マス×16マスの迷路を完走するところまで書いてみようと思います。よろしくお願いします。
はしもとの自作マウス研修 LEDの抵抗値を適切に計算してインジケータの回路設計を行う ? はしもとの自作マウス研修 Part17
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、マイコン周りの回路をSTM32のデータシートを参照しながら設計しました。今回は、マイクロマウスの状態や動作を示すために必要なインジケータ回路の設計について書いていきます。インジケ...
加藤のマイクロマウス研修 はんだ付け、組み立て、走行 – 加藤のマイクロマウス研修 Part. 1
はじめまして。アールティの加藤です。2023年5月に新卒で入社いたしました。大学では AR (Augmented Reality) ツールを利用した移動ロボットのセンサの検査や、オドメトリのキャリブレーションについて研究していました。好きなものは対向二輪型移動ロボットのオドメトリです。最近はシェル芸で遊んでいることが多いです。この連載では社内研修で行ったロボット製作について書いていこうと思います。よろしくお願いします。
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 走行軌道を見てみる ? 自作マイクロマウス研修(hayashi)[12]
こんにちは、林です。今回は内容としては走行軌道のデバッグに関してになりますが、このブログで言いたいことは、軌道生成と生成した軌道の確認は面白いよということです。走行軌道のグラフ化対象についてこのプロット機能の目的は走行のログを見るためになり...
はしもとの自作マウス研修 STM32のデータシートを参考にマイコン周りの回路設計をする? はしもとの自作マウス研修 Part16
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、マイクロマウス研修の約半年を振り返って、何が原因で開発が遅れてしまったかを分析しました。今回からは、まだブログに書ききれていない回路設計のところについて書いていきます。STM32...