加藤の自作マイクロマウス研修 機体製作の計画を練る – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 1
はじめに こんにちは。アールティの加藤です。 本連載では、ハードウェア、ソフトウェア、電子回路などを自作してオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていこうと思います。1年～2年ほど続く長い研修ではあり...
マイクロマウス
加藤の自作マイクロマウス研修 
はしもとの自作マウス研修 基板発注と実装 – はしもとの自作マウス研修 Part23
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 前回は、基板設計最後の作業、配線について書きました。 今回はいよいよ基板発注と実装を行います。 基板発注 基板発注には、PCBGOGOの基板製造サービスを利用しました。 発注するため...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） ロボットの妥協と折合い、工数見積もり – 100日後に完走するマウス【0日目】 Part.1
はじめまして、ズズくんと申します。今年に入社したばかりの新人社員です。初めてのブログ、緊張しますが頑張っていこうと思います。 自己紹介 軽く自己紹介しますと、私は小学生の頃にHonda（本田技研工業株式会社）のヒューマノイドロボット「ASI...
はしもとの自作マウス研修 基板設計：KiCadを使った配線のやり方と注意点 – はしもとの自作マウス研修 Part22
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 前回は、配線を意識して部品配置を行いました。 今回は基板設計作業の最後、配線について書きます。 配線が完了すれば、いよいよ基板の発注・実装に入ることができ、 ようやく自作基板を完成さ...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） センサ基板の完成 – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part4
はじめに こんにちは、河野です。この記事はマイクロマウス研修についての記事です。研修では自作マウスで大会へ出場し迷路完走することを目標としています。 前回はセンサ基板への部品のはんだ付けまで行いました。一部、動作不良があったので原因の調査を...
はしもとの自作マウス研修 基板設計：配線を意識して部品配置を行う – はしもとの自作マウス研修 Part21
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 前回は、フットプリント割り当てと基板外形作成について書きました。 今回は部品配置について書きます。 部品配置を丁寧にできれば、配線がすごく楽に進められるので、焦らず慎重に進めていきま...
はしもとの自作マウス研修 基板設計：フットプリント割り当てと基板外形作成 – はしもとの自作マウス研修 Part20
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 前回は、基板設計の流れを把握するために、設計の各作業を簡単に紹介しました。 今回は、その流れに沿って、フットプリント割り当てと基板外形作成について紹介します。 はじめに 前回は下図を...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 研修の振り返り – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[13]
こんにちは、hayashiです。 今回は研修の振り返りとして、初期に立てたコンセプトや各要素の反省を話して行きます。 基本構成の振り返り 今回の研修で作成した自作マウスの基本構成は初期段階では、2輪＋吸引としていました。 これは動作的にシン...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） センサ基板の実装 – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part3
はじめに こんにちは、河野です。この記事はマイクロマウス研修についての記事です。研修では自作マウスで大会へ出場し迷路完走することを目標としています。 前回はPi:Co Classic3の改造に取り組み始め、センサ基板の設計まで行いました。今...
はしもとの自作マウス研修 基板設計の流れを把握して設計に取り掛かる – はしもとの自作マウス研修 Part19
はしもとの自作マウス研修一覧 こんにちは！はしもとです。 前回は、ESP32周りの回路設計について書きました。 今回からは、ここまで設計した回路をもとに、基板設計を行なっていきます。 本記事では、まず基板設計全体の作業内容について書いていき...