自作マイクロマウス研修（kaede） 走行モータの選定 ? 自作マイクロマウス研修(kaede) Part1
こんにちはkeadeです前回、自作マウスのコンセプトを「ブラシレスモータを用いたダイレクトドライブのマイクロマウス」に決定しました。ということで今回は、走行に使用するブラシレスモータの選定について書いていこうと思います。（同時にマイクロマウ...
マイクロマウス研修
自作マイクロマウス研修（kaede） 
自作マイクロマウス研修（kaede） 新作マウスのコンセプトを考える – 自作マイクロマウス研修(kaede) Part0
はじめましてkaedeです。２０２２年１月に中途で入社しました。アールティでは全社員がマイクロマウス研修を受講することになっています。私は学生時代にマイクロマウス大会への参加経験があったため、自作マイクロマウス研修からのスタートです。マイク...
はしもとの自作マウス研修 ESP32を使ってSTM32のWi-Fi通信? ? はしもとの自作マウス研修 Part7
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、ESP32のセットアップについてまとめました。今回は、セットアップしたESP32をSTM32のWi-Fiモジュールとして使い、STM32からWebサーバーに文字列を送り、Webブ...
マイクロマウス研修（鍬形） 九州地区大会へ初出場 – マイクロマウス研修（鍬形）Part 6
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。第30回(2021年)マイクロマウス九州地区大会に研修で使用したPi:Co Classic3で出場しました。研修は社内大会で終えてしまったため公式の大会は初参加になります。本連載一覧はマイクロマ...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[38]STM32F446 STEP6 エンコーダ
記事一覧 のり マイクロマウス研修モータ軸に取り付けられている2相エンコーダのパルスカウントを計測して表示します。参考にしたサイトです。回路図DCモータ1717T003SR-3Vのエンコーダ周りの回路図です。コネクタ周りは間違えやすいのでデ...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[37]STM32F446 STEP5 PWM
記事一覧 のり マイクロマウス研修左右モータを駆動させるためのPWMをSTM32F446から出力します。駆動させるPWM周波数が同じであれば、1つのタイマーから4ピン分のPWMが出力できます。回路図TI製モータドライバDRV8424Pで構成...
はしもとの自作マウス研修 STM32とPCでUART通信 ? はしもとの自作マウス研修 Part5
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。いつのまにか肌寒い時期になり、今年もあと2,3ヶ月ぐらいですね〜入社して半年ですが、ここまで本当にあっという間に過ぎていました^^;この半年間は、本当に色々な仕事を経験させていただいて、...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-2 DAC(DMA)
記事一覧 のり マイクロマウス研修前回、DACを使ってスピーカを500Hzの矩形波で鳴らそうとしました。しかし、計測してスペクトル表示をしてみても、ピークは別の周波数でした。その原因を探ります。調査まず、アールティ山口工作室で開発しているの...
はしもとの自作マウス研修 STM32F446を使ってLチカ ? はしもとの自作マウス研修 Part4
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは、はしもとです。前回は、自作マウスの部品を選定しました。今回からは、選定したSTM32マイコンで各部品を動作させることができるか確認していきます。ただ、マイコン初学者の自分がいきなりマイコンを使って開発...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part6
もう少しペースを上げたい…みなさんこんにちはYUUKIです。10月になり秋らしい空気が流れるようになりました。以前はみかんの美味しい南国に住んでいたこともあり、秋の訪れがこんなに早いのかと驚いております（笑）さてさて、もう少しブログ更新もペ...