マイクロマウス研修

第42回全日本マイクロマウス大会参加レポート – d-satoのマイクロマウス研修 Part14

d-satoです。（記事一覧）前回は社内大会前後に実施したソフトウェアのリファクタリングについてと、スラローム走行の調整についてまとめました。今回は「第42回全日本マイクロマウス大会」への参加レポートです。大会結果結果は超信地旋回での...

2022.04.28

d-satoのマイクロマウス研修

一度整理しますみなさんこんにちはYUUKIです。前回は、しばらく投稿さぼり続けていた間に大会出場していたという取り急ぎの報告でした。 12月から3月の間はとにかく大会に間に合わせるということで必死になっており、以前お見せしていた計画すら...

2022.04.13

YUUKIの自作マウス作製記

こんにちはショウです。前回、研修要件である大会完走をしたのでこれまでの内容を振り返って行きたいと思います。制御の組み直しなどもやっていたので気づいたら2年かかってしまいました。 2年間でやっていたことを振り返っていきます。デバイスドライ...

2022.03.29

ショウのマイクロマウス研修

お久しぶりですご無沙汰しています。YUUKIです。前回12月8日に３Dモデリングの投稿をしてから記事が途絶えていました… その間にハイスピードでKicadで基板を作り、アルミ板を切削し、あれやこれやとマウスの機体を作り、先日開催されまし...

2022.03.16

YUUKIの自作マウス作製記

こんにちは、ショウです。今回は3/12日に開催された全日本マイクロマウス大会に出場してきました。まずは、コロナの中リアル大会を開催してくれた運営の方々ありがとうございます。大会中は自分の出走のことしか頭になかったので写真を撮れていないの...

2022.03.15

ショウのマイクロマウス研修

こんにちはkeadeです前回、自作マウスのコンセプトを「ブラシレスモータを用いたダイレクトドライブのマイクロマウス」に決定しました。ということで今回は、走行に使用するブラシレスモータの選定について書いていこうと思います。（同時にマイクロマ...

2022.02.09

自作マイクロマウス研修（kaede）

はじめましてkaedeです。２０２２年１月に中途で入社しました。アールティでは全社員がマイクロマウス研修を受講することになっています。私は学生時代にマイクロマウス大会への参加経験があったため、自作マイクロマウス研修からのスタートです。マ...

2022.01.19

自作マイクロマウス研修（kaede）

はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは！はしもとです。前回は、ESP32のセットアップについてまとめました。今回は、セットアップしたESP32をSTM32のWi-Fiモジュールとして使い、STM32からWebサーバーに文字列を送り、W...

2021.12.10

はしもとの自作マウス研修

鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。第30回(2021年)マイクロマウス九州地区大会に研修で使用したPi:Co Classic3で出場しました。研修は社内大会で終えてしまったため公式の大会は初参加になります。本連載一覧はマイクロ...

2021.12.02

マイクロマウス研修（鍬形）

記事一覧のりマイクロマウス研修モータ軸に取り付けられている2相エンコーダのパルスカウントを計測して表示します。参考にしたサイトです。回路図 DCモータ1717T003SR-3Vのエンコーダ周りの回路図です。コネクタ周りは間違えやす...

2021.11.02

マイクロマウス研修（のり）マウス自作研修