100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） モータの運転と回転数の取得（FAULHABER1717+DRV8835） ? 100日後に完走するマウス【98日目】 Part.5
はじめにどうも、倉澤ズズくんです。前回は足周りを設計しました。これを駆動するためにモータを回して、回転数が得られることを確認します。マイクロマウスに搭載するユニット毎（足周り部、距離測定センサ部、ジャイロセンサ部）にブレッドボード上で回路を...
マイクロマウス研修
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 足周り設計 ? 100日後に完走するマウス【88日目】 Part.4
はじめにこんにちは、倉澤ズズくんです。前回は主要な部品を選定しました。今回からは機体の設計を進めていきます。今回は足周りの設計です。ブログpart2で決定した変則四輪のオーソドックスな構成（モータ１つに対してギアを噛ませてタイヤ２つを動かす...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 部品選定 ? 100日後に完走するマウス ?【39日目】 Part.3
はじめにどうも、倉澤ズズくんです。前回は機体のコンセプトを決定したので今回は実際に使用する部品を選定します。自分の機体の構成メモとして、各部品の販売ページのリンクも記載しています。マイクロマウスの部品は主に以下の要素があります。 これらに対...
加藤の自作マイクロマウス研修 機体製作の計画を練る – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 1
はじめにこんにちは。アールティの加藤です。本連載では、ハードウェア、ソフトウェア、電子回路などを自作してオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていこうと思います。1年?2年ほど続く長い研修ではあります...
自作マイクロマウス研修 (hayashi) 研修の振り返り – 自作マイクロマウス研修(hayashi)[13]
こんにちは、hayashiです。今回は研修の振り返りとして、初期に立てたコンセプトや各要素の反省を話して行きます。基本構成の振り返り今回の研修で作成した自作マウスの基本構成は初期段階では、2輪＋吸引としていました。これは動作的にシンプルな対...
マウス臍を噛む研修（小島） あなたは大丈夫？マイクロマウスのよくある勘違い-マウス臍を噛む研修（小島）Part.1
はじめにはじめまして。駆け出し新米アールティ新入社員の小島です。世の中は研修があふれています。全新人、研修を避けては通れません。カレンダーの研修カーペットを駆け抜けて、一人前になります。つい先日も、お買い物でクレジットカードの払い戻し処理を...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part25
黒南風の候もぅ6月ですか…九州では梅雨入りなんてニュースが聞こえてきます。みなさんこんにちはYUUKIです。前回の予告通り、機体のモデファイと、STM32CubeMonitorの紹介をしていきます。機体を真っ二つ・・・！さてYMmouseの...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part24
各機能の動作確認が終わりました。冷たいものがおいしくなる季節到来！私は早くかき氷が食べたいです。 みなさんこんにちはYUUKIです。前回の記事にて、YMmouseに搭載した各機能の動作確認ができました。これから迷路完走に向けてソフトの実装や...
加藤のマイクロマウス研修 スラローム走行の実装、パラメータ調整、完走 – 加藤のマイクロマウス研修 Part. 2
こんにちは。加藤です。前回の記事では、Pi:Co Classic3 を完成させて、迷路を走らせてみるところまで書きました。今回はサンプルプログラムにスラローム走行を追加し、16マス×16マスの迷路を完走するところまで書いてみようと思います。よろしくお願いします。
加藤のマイクロマウス研修 はんだ付け、組み立て、走行 – 加藤のマイクロマウス研修 Part. 1
はじめまして。アールティの加藤です。2023年5月に新卒で入社いたしました。大学では AR (Augmented Reality) ツールを利用した移動ロボットのセンサの検査や、オドメトリのキャリブレーションについて研究していました。好きなものは対向二輪型移動ロボットのオドメトリです。最近はシェル芸で遊んでいることが多いです。この連載では社内研修で行ったロボット製作について書いていこうと思います。よろしくお願いします。