ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.33 ESP-IDFで1 msec delay を作る方法
こんにちは、shotaです。 前回の記事ではGPIOとADCを使って物体検出センサを動かしました。 1 msecのdelayができていないという問題がありました。 今回はFreeRTOSの動作周波数を変更して1 msec delayを実現し...
ESP32を載せたマイクロマウスをつくる！
ESP32マウス（shota） 
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.32 GPIOとADCで物体検出センサを動かす
こんにちは、shotaです。 前回の記事ではADCを使ってバッテリ電圧を計測しました。 今回はADCとGPIOを使って、物体検出センサ（いわゆる壁センサ）を動かします。 ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.31 ADCでバッテリ電圧を計測
こんにちは、shotaです。 前回の記事ではESP-IDFのADCサンプルを動かし、コードを読み解きました。 今回はADC機能を使って、ESP32マウスEspecialのバッテリ電圧を計測します。
ESP32マウス（shota） ESP32マウス Part.30 ADCのサンプルコードを読み解く
こんにちは、shotaです。 前回の記事ではLEDを点灯させました。 今回はESP-IDFのADC(Analog to Digital Converter)のサンプルを動かして、コードを読み解きます。
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修29 ESP32マウスでLチカ
こんにちは、shotaです。 社員研修として、ESP32を搭載したオリジナルマウスを製作しました。 前回の記事ではHello World!のサンプルプログラムを実行しました。 今回はHello World!の編集方法を書きます。その後GPI...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修28 ESP32マウスでHello World!
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しました。 全国大会で完走したので研修は終わりましたが、本ブログはプログラムの説明が終わるまで続けます。 今回の記事では、ESP32を搭載したマウスでHello World...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修27 全日本大会完走！研修修了！？
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、全日本大会の出場権を獲得したことを書きました。 今回は全日本大会に出場し、どんな走りをしたのかを書きます。
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修26 九州・中部地区大会に参加しました（写真多め）
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、ようやくマウスが完成しました。 筐体ができただけで、プログラムは書いてません。 そして今日の記事では九州地区大会・中部地区大会に参加し、全国大会出場権を...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修25 基板発注と実装とアートワーク作業の振り返り
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、GitHubを使用した大会振り返り方法について書きました。 では、アートワークが完了しました。 今回はアートワークの最終記事です。 部品実装の話と、大反...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修24 地区大会の振り返りをGitHubで。
こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、ようやくオリジナルマウスのアートワークが完成しました。 ところが、現実世界ではすでにいくつかの地区大会に参加しています。（ブログ更新が現実に追いついてい...