ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.33 ESP-IDFで1 msec delay を作る方法
こんにちは、shotaです。前回の記事ではGPIOとADCを使って物体検出センサを動かしました。1 msecのdelayができていないという問題がありました。今回はFreeRTOSの動作周波数を変更して1 msec delayを実現します。...
ESP32マウス（shota）
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ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.32 GPIOとADCで物体検出センサを動かす
こんにちは、shotaです。前回の記事ではADCを使ってバッテリ電圧を計測しました。今回はADCとGPIOを使って、物体検出センサ（いわゆる壁センサ）を動かします。ブロクで書いたサンプルコードはGitHubに公開しています。
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.31 ADCでバッテリ電圧を計測
こんにちは、shotaです。前回の記事ではESP-IDFのADCサンプルを動かし、コードを読み解きました。今回はADC機能を使って、ESP32マウスEspecialのバッテリ電圧を計測します。
ESP32マウス（shota） ESP32マウス Part.30 ADCのサンプルコードを読み解く
こんにちは、shotaです。前回の記事ではLEDを点灯させました。今回はESP-IDFのADC(Analog to Digital Converter)のサンプルを動かして、コードを読み解きます。
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修29 ESP32マウスでLチカ
こんにちは、shotaです。社員研修として、ESP32を搭載したオリジナルマウスを製作しました。前回の記事ではHello World!のサンプルプログラムを実行しました。今回はHello World!の編集方法を書きます。その後GPIOのサ...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修28 ESP32マウスでHello World!
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しました。全国大会で完走したので研修は終わりましたが、本ブログはプログラムの説明が終わるまで続けます。今回の記事では、ESP32を搭載したマウスでHello World!を実...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修27 全日本大会完走！研修修了！？
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。では、全日本大会の出場権を獲得したことを書きました。今回は全日本大会に出場し、どんな走りをしたのかを書きます。
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修26 九州・中部地区大会に参加しました（写真多め）
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。では、ようやくマウスが完成しました。筐体ができただけで、プログラムは書いてません。そして今日の記事では九州地区大会・中部地区大会に参加し、全国大会出場権を獲得した...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修25 基板発注と実装とアートワーク作業の振り返り
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。では、GitHubを使用した大会振り返り方法について書きました。では、アートワークが完了しました。今回はアートワークの最終記事です。部品実装の話と、大反省会です。
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修24 地区大会の振り返りをGitHubで。
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。では、ようやくオリジナルマウスのアートワークが完成しました。ところが、現実世界ではすでにいくつかの地区大会に参加しています。（ブログ更新が現実に追いついていません...