ESP32を載せたマイクロマウスをつくる!

ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修14[回路設計② 電源回路]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作しています。 では回路ブロック図について書きました。 今回は電源回路について書きます。 マウスの回路ブロック図(振り返り) マウスの回路ブロック図は以下のとおりで...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修13[回路設計①]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 ではオリジナルマウスの設計方針を決めました。の回路を流用して、設計時間を短縮するということでした。 今回から回路設計を始めます。 マウスの回路ブロッ...
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shotaのマイクロマウス研修12[オリジナルマウスの設計方針]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 ではESP32のSPI機能を使ってみました。 今回はオリジナルマウスの設計方針を決めます。 オリジナルマウスの仕様 オリジナルマウスの仕様はに書いて...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修11[ESP32でMPU9250とSPI通信する]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 ではオリジナルマウスの仕様を決めました。 今回はタイトルの通り、ESP32で9軸センサMPU9250とSPI通信をします。 確認すること ES...
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shotaのマイクロマウス研修10[オリジナルマウスの仕様を決める]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 で、ESP32を使ったマウスを作る!!という目標を掲げました。 今回はより詳細な仕様を決めたいと思います。 仕様決めのルール 設計を楽にするため(妥...
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shotaのマイクロマウス研修9[オリジナルマウスの製作開始]

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。 前回までの研修ではを動かしていました。 Pi:Coはマイクロマウスキットなので、筐体設計・基板設計は不要です。 マウスに必要なプログラミング要素を...