ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修21 アートワーク作成の続き(メイン基板の配線開始)
こんにちは、shotaです。
社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。
の続きで、アートワーク作成について書きます。
回路図の確認
今回はメイン基板の配線について書くので、改めて回路図を確認します。
↓こ...
マウス自作研修
ESP32マウス（shota） 
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[31] オドメトリの実装
こんにちは。koraです。
今回はオドメトリ（自己位置推定）をできるようにします。
以前の制御では迷路の壁に沿って進んでいたので、正確な自己位置を把握する必要はなかったのですが、今回は目標軌道に追従させるような制御をしたいので実装す...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修20 アートワーク作成の続き
こんにちは、shotaです。
社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。
の続きで、アートワーク作成について書きます。
ソフト書き込み基板とエンコーダ基板
先にソフト書き込み基板とエンコーダ基板の作成に取り掛かり...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[30] タイマ割り込みの実装
こんにちは。koraです。
今回はタイマ割り込みを設定します。
以前HM-StarterKitを使ったときも実装していましたが、一定周期でセンサ値の取得と車体の制御ができるようになります。
タイマ割り込みの設定
マウス本...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修19 アートワーク作成開始
こんにちは、shotaです。
社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。
前回までで回路設計の記事がまとまったので、今回はアートワークについて書きます。
設計思想
の機械部品をそのまま流用するので、それに合わせて...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[29] 光センサの動作確認
こんにちは。koraです。
今回は光センサを設定します。
光センサの動作確認
STM32のADC
光センサとバッテリー電圧の読み取りにSTM32のADC (アナログ・デジタル・コンバータ)を使用します。STM32F732には...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１８ ESP32周辺回路とピンの機能選択
こんにちは、shotaです。
社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。
今日は回路設計の最後の記事です。（やっと終わる・・・）
ESP32周りとピンの機能選択について書きます。
これまでの記事で各回路ブロックについ...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[28] エンコーダ動作確認
こんにちは。koraです。
今回は、少し遡ってエンコーダの読み取りについてです。
エンコーダの動作確認
前々回、エンコーダ用の磁石を取り付けるところまでやりました。
また、SPIの設定は以前のSTM32マイコンでSPI通信で...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修１８ ７月のマウスツアー報告
こんにちは、shotaです。
社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。
ブログを更新していなかった間、マイクロマウスの合宿・地区大会に参加しました。
今日のブログはその報告です。
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[27] 関西地区大会・山形マウス合宿
お久しぶりです。koraです。
ほぼ2か月ぶりの更新になります。
先々週と先週、マイクロマウス関西地区大会と山形マウス合宿に行ってきたので、今回はその報告になります。
マイクロマウス関西地区大会
7月20日～21日に大阪電気...