はしもとの自作マウス研修 STM32F446を使ってLチカ ? はしもとの自作マウス研修 Part4
はしもとの自作マウス研修一覧こんにちは、はしもとです。前回は、自作マウスの部品を選定しました。今回からは、選定したSTM32マイコンで各部品を動作させることができるか確認していきます。ただ、マイコン初学者の自分がいきなりマイコンを使って開発...
マウス自作研修
はしもとの自作マウス研修 
自作マイクロマウス研修（鍬形） 自作機体に挑戦 – 自作マイクロマウス研修（鍬形）Part 1
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。これまでHM-StarterKitやPi:Co Classic3などアールティ自社製品のマイクロマウスキットを動かして遊んでました。これからは自作マイクロマウスの製作を通してハードとソフト両方を...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part3 マイコン周り ? しゅうの自作マウス研修 part18
こんにちは、しゅうです。最近は暑かったり寒かったり、忙しいですね。前回でマイコン周りの想定が概ね完了したので、いよいよKiCADを本格的に使います！ファイルを作成して、回路図を描いていく基本的な操作などについてお話しします。プロジェクト作成...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[35]STM32F446 STEP4-1 DAC
記事一覧 のり マイクロマウス研修DACによる電圧出力を使って、ブザーを鳴らしてみます。STM32F446のDACは2chあり、12bit分解能を持ちます。参考にさせてもらったサイトです。回路図詳細は前回の解説を参照してください。0?3.3...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part2 ? しゅうの自作マウス研修 part17
こんにちは、しゅうです。今回はSTM32のピン配置をしていきます。ピン配置の前に今回採用しているマイコン、STM32F103RBはピン数が少なめなため、少々工夫をしながらピン配置をしていく必要があります。なので、まずは必要な機能をまとめます...
YUUKIの自作マウス作製記 YUUKIの自作マウス作製記-Part6
もう少しペースを上げたい…みなさんこんにちはYUUKIです。10月になり秋らしい空気が流れるようになりました。以前はみかんの美味しい南国に住んでいたこともあり、秋の訪れがこんなに早いのかと驚いております（笑）さてさて、もう少しブログ更新もペ...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[34]STM32F446 STEP3-3 ADC(DMA)
記事一覧 のり マイクロマウス研修前回で複数のポートに繋がっているセンサデータを取得できました。次はDMAの機能を使って、CPUの負荷を低減します。参考にした先達のサイトです。DMAWikiから抜粋します。「Direct Memory Ac...
しゅうの自作マウス研修 回路設計part1 – しゅうの自作マウス研修 part16
こんにちは、しゅうです！いよいよ回路設計に進みます…！のでそのために必要なアプリケーションを用意しましょう。今回はKiCadというものを使います。まずはMacでのインストール方法についてお話してから、今回のマウスに必要な回路をまとめてみます...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[33]STM32F446 STEP3-2 ADC(複数チャンネル)
記事一覧 のり マイクロマウス研修次は複数のポートに繋がっているセンサ電圧をADCで変換してUARTでデータ出力してみます。参考にしたブログ一覧です。回路図バッテリ電圧計測用分圧抵抗回路は前回を参照してください。フォトトランジスタを使った光...
マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_レイヤとガーバーデータの出力（PCBgogo用）
こんにちわ、岩本です。本日はPCBレイアウトエディタのレイヤとガーバーデータの出力（PCBgogo用）についての備忘録を載せていきます。レイヤとはレイヤとは画層とも呼ばれ、字のごとく描画するシートが層になっているようなものです。レイヤにはシ...