NABEのロボトレース研修 NABEのロボトレース研修【Part.8】スイッチを使う
前回はサンプルプログラムのSTEP2を使ってブザーを制御しました。今回はSTEP3でスイッチを扱います。
NABEのロボトレース研修
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NABEのロボトレース研修 NABEのロボトレース研修【Part.7】ブザーを鳴らす
前回からサンプルプログラムを使ってのロボット制御が始まりました。今回はSTEP2でブザーを扱います。
NABEのロボトレース研修 NABEのロボトレース研修【Part.6】LEDを点滅させてみる
今回からは、いよいよトレーニングトレーサーにプログラムを書き込んで動かしていきます。トレーニングトレーサーには、ArduinoIDE用のサンプルプログラムと解説が付属しているため※、プログラムを１から書けない初心者でも、それらを活用して制御することが出来るんです！サンプルプログラムを書き込みながら、プログラミングの基礎や用語についても勉強していこうと思います。
NABEのロボトレース研修 NABEのロボトレース研修【Part.5】開発環境の構築
今回は実際にトレーニングトレーサーの開発環境を構築していきます。マニュアルではMacOS、Ubuntu、Windowsの3種類に対応しています。私はWindowsを使って行います。
NABEのロボトレース研修 NABEのロボトレース研修【Part.4】開発環境について知る
トレーニングトレーサーの組み立てが終わったので、次は開発環境の構築が始まります。
NABEのロボトレース研修 NABEのロボトレース研修【Part.3】組み立て編
部品の向きを間違える、はんだ付けでカッターマットを溶かすetc…初心者あるあると言われる間違いをほぼ踏みながらここまで来ています。見事なまでの初心者感が出ているのでブログ的にはおいしいと思うことにしました。今回はモータや電池ボックスなどの残りの部品をはんだ付けし、組み立てを行います。
NABEのロボトレース研修 NABEのロボトレース研修【Part.2】はんだ付け編
ロボトレース研修連載2回目。トレーニングトレーサーの組み立てをします。電子マニュアルを活用して基板のはんだ付けから始めます！
NABEのロボトレース研修 NABEのロボトレース研修【Part.1】在宅研修始めました
アールティでは、Pi:Co Classicシリーズをはじめとするアールティのロボットキットを自分で組み立てて、大会で完走させるまでを新人研修としています。私は今回、5月22日に発売されたライントレースロボットのキット「トレーニングトレーサー」を使って研修を行います。