技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver2でRT-RX631を使う①
お久しぶりです。青木です。
好評発売中のPi:Co Classic ver3ですが、Pi:Coと名がついている通り、Pi:Co Classic ver2とも互換を持って作成されています。
Pi:Co Classic ver2のCPU...
技術情報・開発日誌
技術情報・開発日誌 技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(4)
Pi:Co Classic Ver3 改造例(3)で7セグの点灯の確認をしました。今回は、UARTからのデータを7セグに点灯させます。
まず、仕様を見直すと
・UARTは割り込みを使用し、割り込みが入ったらデータを更新をする。
・7セ...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(3)
Pi:Co Classic Ver3 改造例(2)からだいぶ経ってしまいましたが、まだ完結していないので続きます。
今回の改造例(3)では、7セグを制御するPICとそのプログラムについて語ります。
なぜPICにしたのか?それは、サンプル...
技術情報・開発日誌 RaspberryPi3+Ubuntu 14.04+ROS indigo+にデバイスドライバをインストール
少し前に、RaspberryPi3にUbuntu 14.04とROS indigoをインストールでRaspberryPi3にROS indigoをインストールする方法を掲載しました。
今回は、その環境に弊社が開発したデバイスドライバをイン...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(2)
Pi:Co Classic Ver3 改造例(1)では、7セグを使用した改造例を示しましたが、今回は、その7セグの制御のハード側の設計について語ります。
今回使用した7セグは、アノードコモンの3桁緑色のshen Zhen Tekivi社の...
技術情報・開発日誌 Pi:Co Classic Ver3 改造例(1)
Pi:Co3が発売されて、もう1.5か月が過ぎようとしています。
皆さんは、どのくらいマイクロマウスの開発が進みましたか?
さて、本日は、Pi:Co3のデバックの方法について語ります。
通常、マイコンの開発のデバックというと、JTAG...
技術情報・開発日誌 RaspberryPi3にUbuntu 14.04とROS indigoをインストール
Raspberry Pi 3の発売されてしばらくたちますが、いまだに、公式にRaspberry Pi3 + Ubuntu + ROSの組み合わせが出てきません。
RaspberryPi3でUbuntu14.04を動いたという報告があったの...