ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[3]STM32F446回路設計
記事一覧 のり マイクロマウス研修 前回、STM32Fマイコンにとりつける基本的な回路を調査しました。 ということで、KiCADで部品を配置していきます。 全体の回路図はこちら。 それぞれ解説して行きます。 電源入力部でターミナルを配置。 ...
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Pi:Co Classic3（移行中） マイクロマウス研修(hara) その３
こんにちは。haraです。 前回は、迷路走破のためにサンプルプログラムのStep8の全体を見てみました。 今回は、Step8のプログラムの修正とパラメータの調整を行っていきたいと思います。 迷路走行のためのプログラム 迷路走破のためには、壁...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その17［社内大会！！］
こんにちは、しおたにです。 1/27（月）に社内マイクロマウス大会が開かれました。 その様子をお伝えします。 今回の迷路です。（スタートは右下） 迷路作成者曰く袋小路を一切使わないコースにしたとのこと。 私が袋小路調整に力を入れていたのを知...
Pi:Co Classic3（移行中） マイクロマウス研修(hara) その２
こんにちは。haraです。 前回の投稿から間がいてしまいましたが、前回はPi:Co Classic3を組み立て、サンプルプログラムを実行してハードウェアの動作チェックまで行いました。 Step7までのサンプルプログラムを実行した結果を見ると...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.03】－環境構築＆Hello world!
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！yasueです。 KICADでの基板設計は作業中ですので、今回はESP-WROOM-32Dの開発環境の構築＆Hello world!までご紹介したいと思います。 Part.01を見てくださった方はアレ？と...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[2]STM32F446データシート
記事一覧 のり マイクロマウス研修 STM32F周りの回路図解説をしておきます。STM32F446の回路設計はGetting started with STM32F4xxxx MCU hardware developmentを参考すると簡単...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その16［社内大会！］
こんにちは、しおたにです。 1/27（月）に社内マイクロマウス大会が開かれました。 果たして結果は...
DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その15［前壁補正②］
こんにちは、しおたにです。 前回、前壁との距離をみて一定位置で止まれるようにしました。 今回はスラロームと合体させ、曲がり終わった位置をなるべく一定にさせようと思います。 実装にあたり気にしたことは下の3つです。 スラロームを開始したい地点...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.02】－部品選定
＜公開中のブログ一覧＞ こんにちは！yasueです。 プログの更新が滞っており、煽られてしまったので焦って更新しています（汗 今回は自作マウスに使用する部品を選定していきたいと思います。 皆さんのオススメの部品があったら教えてくれると嬉しい...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その14［前壁補正①］
こんにちは、しおたにです。 この間紹介したスラローム時の前壁補正を進めていきます。 上図のようにスラローム前に前壁との距離を測り、スラローム開始地点を見極めます。 曲がる部分は出来ているので、前壁との距離を測るところを作っていきます。 効果...