ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[3]STM32F446回路設計
記事一覧 のり マイクロマウス研修前回、STM32Fマイコンにとりつける基本的な回路を調査しました。ということで、KiCADで部品を配置していきます。全体の回路図はこちら。それぞれ解説して行きます。電源入力部でターミナルを配置。5Vから3....
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Pi:Co Classic3（移行中） マイクロマウス研修(hara) その３
こんにちは。haraです。前回は、迷路走破のためにサンプルプログラムのStep8の全体を見てみました。今回は、Step8のプログラムの修正とパラメータの調整を行っていきたいと思います。迷路走行のためのプログラム迷路走破のためには、壁にぶつか...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その17［社内大会！！］
こんにちは、しおたにです。1/27（月）に社内マイクロマウス大会が開かれました。その様子をお伝えします。今回の迷路です。（スタートは右下）迷路作成者曰く袋小路を一切使わないコースにしたとのこと。私が袋小路調整に力を入れていたのを知っての所業...
Pi:Co Classic3（移行中） マイクロマウス研修(hara) その２
こんにちは。haraです。前回の投稿から間がいてしまいましたが、前回はPi:Co Classic3を組み立て、サンプルプログラムを実行してハードウェアの動作チェックまで行いました。Step7までのサンプルプログラムを実行した結果を見ると、組...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.03】?環境構築＆Hello world!
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！yasueです。KICADでの基板設計は作業中ですので、今回はESP-WROOM-32Dの開発環境の構築＆Hello world!までご紹介したいと思います。Part.01を見てくださった方はアレ？と思って...
ブログ（移行中） マイクロマウス研修(のり)[2]STM32F446データシート
記事一覧 のり マイクロマウス研修STM32F周りの回路図解説をしておきます。STM32F446の回路設計はGetting started with STM32F4xxxx MCU hardware developmentを参考すると簡単で...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その16［社内大会！］
こんにちは、しおたにです。1/27（月）に社内マイクロマウス大会が開かれました。果たして結果は...
DCマウス研修（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その15［前壁補正?］
こんにちは、しおたにです。前回、前壁との距離をみて一定位置で止まれるようにしました。今回はスラロームと合体させ、曲がり終わった位置をなるべく一定にさせようと思います。実装にあたり気にしたことは下の3つです。 スラロームを開始したい地点前方と...
DCマウス研修（移行中） yasueの自作吸引マウス製作記【Part.02】?部品選定
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！yasueです。プログの更新が滞っており、煽られてしまったので焦って更新しています（汗今回は自作マウスに使用する部品を選定していきたいと思います。皆さんのオススメの部品があったら教えてくれると嬉しいです^^...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その14［前壁補正?］
こんにちは、しおたにです。この間紹介したスラローム時の前壁補正を進めていきます。上図のようにスラローム前に前壁との距離を測り、スラローム開始地点を見極めます。曲がる部分は出来ているので、前壁との距離を測るところを作っていきます。効果を分かり...