営業部株式会社アールティ

Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

Pi:Co Classic 2でSH7125マイコンの使用理由

おはようございます。 以前自分がPiCo2の研修を始めた時にLEDを光らせるプログラムを変えるところから始めたわけなんですが、本当は1年間かけて初期の段階を踏んで大会に参加するという流れの研修なんですが入社した時期が遅かったためとマイクロマ...
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スラローム完成

おはようございます。 ようやく綺麗に走行できるようになってきました、一応最短も出せるようになりましたがもう一つ早いパラメータを追加できるように大会ギリギリまで調整していこうと思います。 ですがようやく綺麗に走るようになったんですがまたまたゴ...
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全日本大会まで後8日

こんにちは、細々とスラロームの調整を続けているのですがどうにも上手いことココというパラメータを出せずに最近過ごしています。 今一番困っている部分は、加速度→円弧→オフセットの順にちょうどいい値を探しているんですが、広がりすぎたり狭すぎたりす...
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Rhinoceros&スラローム調整3、、、とオマケ

こんにちは、最近はだんだんと寒くなってきましたが皆さんはどんな感じでしょうか? 最近自分は、以前から興味があったRhinocerosの講習に参加してきました。 が、ざっと800ぐらいだったかのアイコンを覚えないとうまく使いこなすのは大変な作...
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スラローム調整 2

おはようございます、前回に続きスラロームの調整にいきますがアールティで働いている何人かにスラロームの調整の仕方や方法などを聞いて回ってみましたがみなやり方が違うように見えたので自分も模索しながら機体に合う方法をこれから少しづつ見つけたいと思...
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スラロームの調整

こんにちは、 1,2か月前ぐらいにマイスの長谷川氏からスラロームについての講義をしてもらったのですがそれ以前に問題が多すぎて超新地旋回でもゴールができなかったここ何ヶ月をようやく打破することができたような気がするんでスラロームの調整に入ろう...
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マイクロマウス九州、名古屋地区大会

おはようございます。 先週末は弾丸で金曜日夜に熊本にへ行き、土曜の熊本地区大会終了後に名古屋に向かい、日曜日に名古屋地区大会後に東京に戻ってまいりました。 先週は調整の段階で問題なかったのでスピードを上げてみたりスラロームも調整できる余裕が...
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不具合の修正

こんにちは今日の昼過ぎに熊本に向かうんですが、その前に以前からおかしいと思っていたところを直してみました。 ・センサの値のズレ ・トレッド微調整 いつも困ってい大会会場での試走会に測ったセンサの値と本番前でのセンサの値のズレにより完走できな...
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北信越大会

いきなりですがマイクロマウス北信越大会、初特別賞もらいました。何でもらったか詳しい理由はよくわかりませんが、今回はボタンの押し間違えで探索を1回で終わせるところが2回押してしまい(片道足立法、往復足立法)最短でゴールできなかったわけですが、...
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東北支部大会(祝)

こんにちは、先週末はマイクマウス東北地区大会に参加してきました。が、 3連休というこで行きの山形の赤湯駅までの新幹線は自由席が満席状態で立ちっぱなし、危うく仙台行きかけ、駅で買った爽健美茶のペットボトルの下が切れててこぼれてくるという、嫌な...