DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[23] マイクロマウス全日本大会
こんにちは！inukaiです。タイトル通りマイクロマウス全日本大会に参加してきました！試走会や懇親会など大会の雰囲気はこちらから。まずは試走会ですが、探索走行はできたもののなかなか最短走行ができない状態でした。社内の迷路と大会の迷路では迷路...
inukai
DCマウス研修（吸引編）（移行中） 
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[22] 吸引ファンの作り直し
こんにちは！inukaiです。安定した走行ができるように調整の日々を過ごしております。今日は少し時をさかのぼって11月初旬に行ったことを書こうかと思います。全日本に向けた調整の前に、吸引ファンを再度作り直しました。100円モータだと吸引に使...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[21] 最短走行を作りました
こんにちは！inukaiです。中部地区大会後制御を少し見直しつつ調整をしたのでその進捗を今回は簡単に書いていければと思います。今までのスラローム探索は直線時に壁の姿勢制御に頼っていたため、ふらつきながら走っていました。まず壁姿勢制御なしであ...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[20] 新しいマウス紹介
こんにちは！inukaiです。以前の記事で新しいマウスをお披露目いたしましたが、今回は新旧のマウスを比較しながら新しいマウスについて紹介したいと思います。金沢草の根大会で一応探索は成功したのですが、初の大会参加や他のマウスを拝見して課題が見...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[19] 中部地区大会結果
こんにちは！inukaiです。タイトルの通り、週末にマイクロマウス中部地区大会に参加してきました。時を少しだけさかのぼって大会前日。ついに僕のところにも妖怪”ピニオンすべり”がやってきました…ピニオンギアが滑り、位置がずれてしまっているのが...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[18] 九州地区大会結果などなど
お久しぶりです！inukaiです。最近投稿できてなくてすいませんでした。これまでの間に、東日本と東北地区大会に参加していたものの、完走はできず…というのも、金沢草の根大会から東日本の間にマウスを作り直したことや、9月は弊社のプレスリリース準...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[17] 金沢・草の根大会参加
こんにちはinukaiです。ついに参加してきました初大会！週末に金沢草の根大会に行ってまいりました。簡単に大会の参戦記を書ければと思います。大会の日程や結果はこちら。今年は国際高等専門学校、白山麓キャンパスでの開催でした。東京から金沢まで新...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[16] 慣性センサ（ジャイロ）の読み取り
こんにちはinukaiです。西日本を中心としたで豪雨で被災した皆様とそのご家族、関係者の方々に心よりお見舞い申し上げます。一日も早い復旧を心よりお祈り申し上げます。それに伴って、関西地区大会も延期となりました。前回までに8x8の迷路を走りき...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[15] マイクロマウス合宿@山形（長井）
こんにちはinukaiです。週末の6/30（土）、7/1（日）にマウス合宿＠山形に参加してきました！合宿日程としては1日目・?16:00 到着次第、マウス開発・16:00?17:00 弊社社長の講演・?18:00 懇親会までマウス開発・18...
DCマウス研修（吸引編）（移行中） DCマウス研修（inukai編）[14] 迷路を走行
こんにちはinukaiです。モータ、光センサを確認したところで、実際に走行しました。とりあえずジャイロは未使用です…いままでも、社内やマウス合宿で走行させてはいたのですが、壁制御や光センサの調整がうまくいかなかったりで迷路を安定して走れてい...