Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その6
こんにちは。佐藤です。前回はRaspberry Pi MouseのシミュレーションモデルがGazebo上のサンプル迷路で動くところまで確認しました。そして、公開の予告だけで終わってしまっていました。今回は、そのファイルをすべて公開いたしまし...
Raspberry Pi Mouse（移行中） お知らせ マイクロマウス組み立てトラブル例?
本日９月１２日はアールティの１２回目の創業記念日です！！パチパチパチという訳で皆さんでお祝いランチに行きました！一番手前のシマシマがマイクロマウスの師匠・アオキさんです。その隣の緑色がShibu、その隣（というか一番奥）が社長のゆきさんです...
研修（移行中） 半田づけとは?
前回、私はさも知っているかのように「トランジスタ等の電子部品」「基板」などと言いましたが、実はよく分かっていません！！！（えぇ?）ブログでは歩みが遅いですが、実は組み立ては終わっています。（色々不具合があるけれど）じゃーん！！組み立てたのに...
研修（移行中） 半田付けとは?
こんにちは。Shibuです。このブログ、誰をターゲットに書いていこうかと迷っています。ブログは夫や親にも伝えました。文系ファミリーです。もうすぐ還暦の母にも分かるように書くなら「半田付け」から説明が必要。でもこのブログにたどり着く人たちは詳...
研修（移行中） 新・マイクロマウス研修ブログ始めます
はじめまして！８月からアールティに週２回働いているShibuと申します。女性です。まず始めに簡単な自己紹介をさせて下さい。31歳の現在に至るまで一点の曇りもない文系頭です！夫と２歳半の息子と３人家族。前は化学系のメーカーに７年半務め、息子を...
Raspberry Pi Mouse（移行中） RasPiMouseでマイクロマウス大会
マイクロマウスの大会シーズンがやってきました。11月の全日本大会に向けて、ソフトウェアを作りこむシーズンです。諸事情によりLinuxで直接デバイスをリアルタイム制御したいという欲求が高まっているため、折角なのでRaspberry Pi Mo...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その5
こんにちは。佐藤です。 前回はGazeboでまっすぐに走るRasPiMouseをコントロールすることができるようになりました。 概要 今回はセンサを取り付けてみます。さらに試験用に3x3のGazebo用のフィールドを用意して走行させてみます。 センサは実機と同様に近づけば近づくほど大きくなるような値を返すようにします。
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その4
こんにちは。佐藤です。前回はGazeboでまっすぐにRasPiMouseが走ることができるようになりました。概要今回は制御用のコントローラを設計します。前回動かしたモデルをもっと簡単に制御できるようにするため、publisherのスクリプト...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その3
こんにちは。佐藤です。前回はGazeboでRasPiMouseが動かせることを確認しました。概要今回は見た目を少し改良し、まっすぐに走ることができるようにします。見た目の改良前回まではこのように真っ白でした。これをこのように色を付けて実物に...
Raspberry Pi Mouse（移行中） Gazeboで走るRasPiMouse その2
こんにちは。佐藤です。前回はGazeboでガソリンスタンドのモデルデータを表示して、RasPiMouse（の一部）を表示するところまで行いました。概要今回は慣性行列を定義し、Gazebo上で正しく表示できることを確認します。その後、シミュレ...