少しずつ先へ…!
こんにちは、広報DTP担当のサナエです。
このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。今回もゆるゆる頑張ります。
前回Pi:Co V2のLEDが無事に光ってヒャッハーしていましたが、実はこのブログを書いていくにあたって何気にお題もあるのです。
そりゃぁ光った!ワァイ!では終わりません。そ、そう来なくっちゃ…!いろいろと悩みつつ楽しませていただきましょう…!
さらにPi:Co V2のおさらい
Pi:Co V2(ピーコブイツー)は、アールティの教育や研究開発用小型移動ロボットのプラットフォームであるPi:Co Classic3同様、ソフトウェア開発の基礎を学びたい方に手に取っていただきたいロボットです。
Pi:Co Classic3の機能やデザインイメージをそのままに、半分のマイクロマウスサイズになりました。
マイクロマウス競技に準拠しているのでもちろん大会参加もできます。
Pi:Co V2はESP32-S3マイコンを搭載しており、Arduinoで開発できます。
移動型ロボットのビギナーや、研究者、開発者まで幅広い方々にご利用いただけるロボットです。
製作者からの課題1
ただサンプルスケッチを入れて、点いた!動いた!で終わらないのは当然で、そこから先が大事なのです。今回のお題は… デデン!
【製作者からの課題1】LEDの点滅周期を倍の早さにしてください
お、おう…頑張ります。
まずは前回のstep1のスケッチを見ます。 フフ!Pi:Co Classic3と似てるようでチョトチガウ~
C言語ライクというのはわかるけど、はっきりとわかるようなわからないような…
そこで入門テキストの「Pi:Co V2ソフトウエア解説書」ですよ!
Pi:Co V2には初心者の方々にもわかりやすく書かれた入門テキストが付いています。
各stepの概要とプログラムについての解説、回路の動作説明などが書かれているのでじっくりと読んで覚えて行けるようになっています。
これを読みつつポチポチ進めます。
入門テキスト「Pi:Co V2ソフトウェア解説書」に解説してもらおう!
setup関数やloop関数の説明を読みつつ、なんとなくこういうことかな?とふんわり思いながらスケッチを眺めます。
今回の課題はLEDの点滅を倍の早さにするということなので、数字を触ればいいんだろうな。
step1のスケッチでは1秒間隔でLEDが点滅しているようですよ。
1秒は1000msというのはアールティに入って得た知識なのだ、まさに今活用させる時!
テキストにあった500msというのは0.5秒なのだ。点いて消えてで1秒なのだ。
ということは倍の早さにしたい場合は0.25秒なので250msだ、ここだー!
ズギャァアアン!どうかしらどうかしら?早速ビルドして書き込んでみたいぞ検証アイコンポチ―!
……よしよし無事にビルドができました!
失敗の繰り返しと成果!
次はPi:Co V2とPCをUSB Type-Cケーブルでつないで… ええとどうするんだっけ、こうだっけ?
あれれれ?ポートが見えないよ??
いやいやまだ慌てる時間じゃない。まだ覚えきれていないじゃないの、自覚しなさいワタクシ!
大人しく再度インストールマニュアルを見て順番に順番に…落ち着け落ち着け
ああ!?本体の電源入れてなかったー!そりゃポートが見えませんわよ!イヤデスワー!なんてことでしょう、前回過去と同じ間違いはしないと思っていたのにいきなりしてました。きっとまたやりそうな気がします。
これはもう慣れるまで何度でもマニュアルを見ながら繰り返そうと思います。おそらく失敗も何度もするでしょう。マニュアルがなくても余裕でこの作業ができるように体にしみこませなければ。
…としみじみ反省しつつ無事につながったので書き込みポチ―
バァアアアン!!!やりましたわー!早くなりましたわー!!!
早くなった気はするけど気のせいかもしれない、前の早さをあまり覚えていないしな!と数字を戻して前回の早さを確認したらちゃんと早くなってました。フフフハハ!!
ということは? さらに倍とか?? 行っちゃう???
イエァー! チカチカチカチカチカチカチカチカ! ウハハハハハハタノシイー!!!
Pi:Co道の入り口に立ってしまった
今回はスケッチを触る基本中の基本のLEDの点滅を試してみました。やはり何か目に見えて反応があると嬉しいものですね。もっと先に進みたいと思ってしまいますが今回はここまでで我慢。大人だから!
少しずつテキストを読んで確実に動かして、Pi:Co V2ともっと仲良くなっていきたいです。
ワクワクしつつもまた次回にチャレンジ!
先行予約受付中!
Pi:Co V2は2023年12月14日から2024年4月末日までの間、先行予約を承っております。
先行予約価格は53,900円(税込)、定価は60,000円(税込)となっておりますのでこの機会にぜひご利用ください。
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