ESP32マウス(shota) マウス自作研修

shotaのマイクロマウス研修18 7月のマウスツアー報告

ESP32マウス(shota)

こんにちは、shotaです。
社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。

ブログを更新していなかった間、マイクロマウスの合宿・地区大会に参加しました。
今日のブログはその報告です。

マウス合宿2019

7/6, 7/7に埼玉県県民活動総合センターで開催されたマウス合宿2019に参加しました。

マイクロマウスでツイートする 〜ESP32をハーフマウスに載せてみた〜というタイトルで発表しました。

マウスはスタートだけできました。まだ、まっすぐ走れていません。

第9回マイクロマウス金沢草の根大会

7/13, 7/14に国際高等専門学校(白山麓キャンパス)で開催された金沢草の根大会に出場しました。
オリジナルマウスでの初の公式大会です。

マウスは前に進み、前方の壁にぶつかりました。まっすぐ走れるようになりました。

2019年度マイクロマウス関西地区大会

7/20, 7/21に大阪電気通信大学(駅前キャンパス)で開催された関西地区大会に出場しました。
公式大会2回目です。

左手法で走行し、時間切れでリタイアになりました。
壁を認識して曲がれるようになりました。

山形合宿

7/27, 28に山形県 長井市タスビルで開催されたマウス合宿に参加しました。

16区画連続でまっすぐ走れませんでした。

7月の反省

  • 走行中のデータ(速度や壁情報)を表示して、正しく走行できるか確認します
  • マウスをもう少し小さくして、壁に当たりにくくします
  • 無線通信機能を使えるようになって、ESP32を本領発揮させます
  • 次の公式大会は9/1の中部初級者大会です!
    次の公式大会は9/8の東日本地区大会です!

    次回のブログ

    マウスは動いちゃってますが、過去に戻って回路設計の続きを書きます。

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