マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[31] オドメトリの実装
こんにちは。koraです。今回はオドメトリ（自己位置推定）をできるようにします。以前の制御では迷路の壁に沿って進んでいたので、正確な自己位置を把握する必要はなかったのですが、今回は目標軌道に追従させるような制御をしたいので実装することにしま...
マイクロマウス自作研修（kora編） 
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.05] ?中部地区初級者大会！?
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！安江です。早速ですが、9/1(日)の中部地区初級者大会に参加された皆さん、お疲れさまでした！今回は、で実装したスラローム走行を携えて、中部地区初級者大会のクラシック部門に参加した結果をご報告をしたいと思いま...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part15（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修20 アートワーク作成の続き
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。の続きで、アートワーク作成について書きます。ソフト書き込み基板とエンコーダ基板先にソフト書き込み基板とエンコーダ基板の作成に取り掛かります。ソフト書き込み基板につ...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） サンプルプログラムでマイクロマウスを走らせてみた – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.3
ししかわです。記事一覧前回はマイクロマウスのハードを組み立てました。今回はPi:Co Classic3に付属のサンプルプログラムを動かしながら、組み込みプログラミングについて学び、迷路の走破を目指します。環境構築についてはPi:Coのマニュ...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[30] タイマ割り込みの実装
こんにちは。koraです。今回はタイマ割り込みを設定します。以前HM-StarterKitを使ったときも実装していましたが、一定周期でセンサ値の取得と車体の制御ができるようになります。タイマ割り込みの設定マウス本体は1kHzで制御する予定で...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修 Part14（岩本）
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ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修19 アートワーク作成開始
こんにちは、shotaです。社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。前回までで回路設計の記事がまとまったので、今回はアートワークについて書きます。設計思想の機械部品をそのまま流用するので、それに合わせてアートワーク（主に基板形状）...
マイクロマウス自作研修（kora編） マイクロマウス研修（kora編）[29] 光センサの動作確認
こんにちは。koraです。今回は光センサを設定します。光センサの動作確認STM32のADC光センサとバッテリー電圧の読み取りにSTM32のADC (アナログ・デジタル・コンバータ)を使用します。STM32F732にはADCモジュールが3つあ...
Pi:Co Classic3（移行中） 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part1. ハードウェアの組み立て
ししかわです。今回から、マイクロマウス研修（キット編）を始めていきます。記事一覧まずはマウスの組み立てです。技術部のマイクロマウス研修のゴールは「（回路から作った）自作マウスを使い、マイクロマウスの大会で完走すること」です。しかし、回路の設...