いしかわのロボトレース研修 いしかわのロボトレース研修【7】-組み立てと環境構築-
こんにちは。いしかわです。前回、はんだ付けを無事に終わらせました。今回は組み立てと環境構築を行います。
いしかわのロボトレース研修 
マウス研修（しおたに） バックラッシ調整を考慮した構造：マウス研修（しおたに）30
歯車を噛み合わせる際、全く隙間が無いと互いに干渉し合って回ることが出来ません。このため、歯面間にはある程度の”隙間”をあけておく必要があります。この”隙間”をバックラッシと呼びます。バックラッシが大きすぎると振動や騒音の原因となり、バックラッシが小さいと伝達効率の低下や歯車寿命の低下につながります。
しゅうのマイクロマウス研修 番外編 Part1 MacOSで環境構築を始めよう！ – しゅうのマイクロマウス研修
今回はスラロームの調整や不具合の原因調査の息抜きに、僕が普段から愛用しているMac OSでRXマイコンの開発ができないか調査してました。
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた ラズパイマウスをROS 2 & ゲームコントローラで動かす
このシリーズではRaspberry Pi Mouse（ラズパイマウス）でROS 2を動かしていきます。今回はラズパイマウスのROS 2サンプル集をインストールします。インストール後はゲームコントローラでラズパイマウスを動かします。
せきぐちのトレーニングトレーサー研修 せきぐちのトレーニングトレーサー研修－その４－開発環境って
前回は半田の失敗が発覚し、あたふたしたものの無事修正することができました。いよいよトレーニングトレーサを動かすプログラム作業をしていきます。でもそもそもプログラミングって？？
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part7
前回PCとシリアル通信ができるようになりました。今回はモータを動かすためのPWMをタイマー機能を使ってPWMを出力してみたいと思います。
PI:Co製作（宇野） Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part27 疑似和音の考え方
Pi:Co Classic3のサンプルプログラムを使い、音階についての復習と疑似的に和音を鳴らす考え方を解説します。
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[20]STM32F446UART通信
前回、STM32F446をUSART3経由とUSB経由で書込みができました。回路的には問題なさそうです。今回は、パソコン↔STM32F446間でUART通信を行います。
いしかわのロボトレース研修 いしかわのロボトレース研修【６】はんだ付けマスターはいばらの道ー実践編②ー
前回はマーカセンサ基板のはんだ付けを行いました。今回はメイン基板のはんだ付けを行います。
ESP32マウス（shota） ESP32マウスPart.38 C++でESP32を動かす（ICM-20648のライブラリ作成）
前回の記事ではSPI機能を使ってモーショントラッキングセンサICM-20648と通信しました。ESP32のプログラムをC++でコーディングする方法も説明しています。今回はその続きで、C++でICM-20648のライブラリを作成します。と言っても加速度と角速度を受け取るための最低限の機能しか実装しません。