インターンシップ（山本） 近日公開予定！ 「Pi:Co V2 Eclipse開発環境構築マニュアル」
こんにちは、山本です。インターンシップで、近日公開予定の「Pi:Co V2 Eclipse開発環境構築マニュアル」を読んで実際に開発環境を構築し、Pi:Co V2を迷路で走らせました。インターンシップの課題としてマニュアルのレビューを行い、...
マイクロマウス
インターンシップ（山本） 
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 基板製造と実装サービスへの発注（PCBGOGO） ? 100日後に完走するマウス【371日目】 Part.16
はじめにこんにちは、倉澤ズズくんです。前回、基板再発注のためにPCBの修正をしました。今回は、基板と部品実装サービスを発注します。部品実装サービスとは部品実装サービスとは、文字通り基板上の部品のはんだ付けしてもらうサービスです。発注時のデー...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） PCBの修正（KiCad7） ? 100日後に完走するマウス【357日目】 Part.15
はじめにこんにちは、倉澤ズズくんです。前回はリフローではんだ付けをしました。はんだ付けによって設計ミスの箇所が分かったところで、今回は以前作成したPCBの修正をします。というのも、現状の機体でも走りますが、現状1台しか走れる機体が残っていな...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） リフローで基板をはんだ付け ? 100日後に完走するマウス【336日目】 Part.14
基板をはんだ付け前回発注して届いた基板に対してはんだ付けをします。スルーホールにはんだ付けをする部品（DIP）では、はんだごてを使います。今回はそれに加え、基板の面に実装する部品（SMD）をはんだ付けするためにリフローという手法を用います。...
2024年度マイクロマウス新人研修 Pi:Co Classic3探索走行最高速度の調査 – マイクロマウス新人研修（クアン）
はじめに初めまして。アールティのクアンです。2024年度の新卒で入社いたしました。大学では主にRGB-Dデータの画像処理を用いた研究をしていました。研究の影響で最近デジタルカメラに興味を持ち始め、現在は写真撮影の練習に夢中です。今回のブログ...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） PCBgogoに基板発注（KiCad7） ? 100日後に完走するマウス【332日目】 Part.13
基板発注前回作ったプリント基板（PCB）のデータを加工し、PCBgogoに発注します。ガーバーファイル（プリント基板データ）作成ガーバーファイルとは、プリント基板（PCB）の製造に使用されるファイルフォーマットです。基板製造サービスでは、基...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） KiCadで基板作成（PCB作成） ? 100日後に完走するマウス【325日目】 Part.12
はじめに今回は、実際の基板を製作します。板マウスなので、前回制作した車体外形をそのまま基板の外形として取り込みます。KiCad7で基板データ（ガーバーデータ）を作成し、そのデータを基に基板の発注を行います。部品とフットプリントの紐付け基板を...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） DCモータ化の詳細（ソフトウェア）- マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part8
はじめにこんにちは、河野です。前回はPi:Co Classic3をDCモータ化した際の回路とメカの変更点を書きました。今回はソフトウェアの変更点についてまとめます。ソフトウェアの変更点マイコンは変わらずRX631を使用しているため、Pi:C...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 機体設計 ? 100日後に完走するマウス【307日目】 Part.11
はじめにお久しぶりです。倉澤ズズくんです。前回の回路設計に続き、今回は機体の設計をします。既に機体の実物が手元にあるため、完成後の画像も交えつつ解説していきます。車体外形の決定今回は板マウスなので、基板自体が車体になります。縦横幅の決定車体...
加藤の自作マイクロマウス研修 基板の配線から発注まで – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 5
こんにちは、アールティの加藤です。本連載ではオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていきます。前回の記事ではAutodesk Fusionを使用して基板外形やモータマウントなどの機体設計を行いました。...