100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 東北地区大会とこれまでの振り返り – 100日後に完走するマウス【100日目】 Part.6
本来はブログの投稿時に日数をカウントしていましたが、今回は記事の性質上100日目としています。
はじめに
お久しぶりです。先月の10/7~10/8、当ブログで目標にしていたマイクロマウス東北地区大会に参加したので報告します。前回の終わりに...
マイクロマウス
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） 東北地区大会に参加 – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part5
はじめに
こんにちは、河野です。この記事はマイクロマウス研修についての記事です。研修では自作マウスで大会へ出場し迷路完走することを最終目標としています。
前回はセンサ基板を完成させ載せ替えました。今回は改造中のPi:Coで東北地区大会に参...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） モータの運転と回転数の取得 – 100日後に完走するマウス【98日目】 Part.5
はじめに
前回は足周りを設計しました。これを駆動するためにモータを回して、回転数が得られることを確認します。マイクロマウスに搭載するユニット毎（足周り部、距離測定センサ部、ジャイロセンサ部）にブレッドボード上で回路を組んで動作確認することで...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 足周り設計 – 100日後に完走するマウス【88日目】 Part.4
はじめに
今回はマイクロマウスの足周りの設計です。
ブログpart2で決定した変則四輪のオーソドックスな構成（モータ１つに対してギアを噛ませてタイヤ２つを動かす足周りのユニットを左右に１つずつ配置したもの）です。
足...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） 部品選定 – 100日後に完走するマウス –【39日目】 Part.3
前回
どうも、ズズくんです。 前回は機体のコンセプトを決定したので今回は実際に使用する部品を選定します。
自分の機体の構成メモとして、各部品の販売ページのリンクも記載しています。
はじめに
マイクロマウスの部品は主に以下の要素があります。...
加藤の自作マイクロマウス研修 機体製作の計画を練る – 加藤の自作マイクロマウス研修 Part. 1
はじめに
こんにちは。アールティの加藤です。
本連載では、ハードウェア、ソフトウェア、電子回路などを自作してオリジナルのマイクロマウスを製作する研修（自作マイクロマウス研修）について書いていこうと思います。1年～2年ほど続く長い研修ではあ...
はしもとの自作マウス研修 基板発注と実装 – はしもとの自作マウス研修 Part23
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、基板設計最後の作業、配線について書きました。
今回はいよいよ基板発注と実装を行います。
基板発注
基板発注には、PCBGOGOの基板製造サービスを利用しました。
発注す...
100日後に完走するマウス（倉澤ズズくん） ロボットの妥協と折合い、工数見積もり – 100日後に完走するマウス【0日目】 Part.1
はじめまして、ズズくんと申します。今年に入社したばかりの新人社員です。初めてのブログ、緊張しますが頑張っていこうと思います。
自己紹介
軽く自己紹介しますと、私は小学生の頃にHonda（本田技研工業株式会社）のヒューマノイドロボット「ASI...
はしもとの自作マウス研修 基板設計：KiCadを使った配線のやり方と注意点 – はしもとの自作マウス研修 Part22
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは！はしもとです。
前回は、配線を意識して部品配置を行いました。
今回は基板設計作業の最後、配線について書きます。
配線が完了すれば、いよいよ基板の発注・実装に入ることができ、
ようやく自作基板を...
マイクロマウスPi:Co改造研修（河野） センサ基板の完成 – マイクロマウスPi:Co改造研修（河野）Part4
はじめに
こんにちは、河野です。この記事はマイクロマウス研修についての記事です。研修では自作マウスで大会へ出場し迷路完走することを目標としています。
前回はセンサ基板への部品のはんだ付けまで行いました。一部、動作不良があったので原因の調査...