マイクロマウス

Pi:Co V2 体験記

刮目せよ! 新製品Pi:Co V2 その10 最後に本番!

今年が終わってしまう! こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。 前回は4区画前進してターンして戻るということをやってみまし...
ラズパイマウスでROS 2を動かしてみた

Raspberry Pi MouseのROS 2パッケージJazzy版をリリースしました

こんにちは、アールティの倉澤ズズくんです。 Raspberry Pi Mouse(通称:ラズパイマウス)が、最新のROS 2長期サポートディストリビューションであるJazzyに対応しました。 本ブログでは、Raspberry Pi Mous...
Pi:Co V2 体験記

刮目せよ! 新製品Pi:Co V2 その9 壁からちょうどいい距離で

師走でバタバタ こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。 前回は自分で180度旋回できるか試してみました。90度を2回 もし...
Pi:Co V2 体験記

刮目せよ! 新製品Pi:Co V2 その8 旋回はおともだち

季節が進みマウス 冬が本番になりマウス こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。 前回はサンプルで前進させた後、そのまま後ろ...
Pi:Co V2 体験記

刮目せよ! 新製品Pi:Co V2 その7 進め!たまには戻ってヨシ

こたつでマウスの時期がやってくる こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。 前回はセンサの値でブザーを鳴らしてみました。プロ...
Pi:Co V2 体験記

刮目せよ!新製品Pi:Co V2 その6 センサ値をPCで見るぅ

秋の夜長にマウスは如何か こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。 前回はブザーでドレミファソラシドを鳴らしました。今回はセ...
Pi:Co V2 体験記

刮目せよ!新製品Pi:Co V2 その5 ドレミふぁ~

マウスの秋ですよ こんにちは、広報DTP担当のサナエです。 このブログは技術畑ではない広報がアールティの新製品Pi:Co V2と仲良くなり、その魅力をアピールする体験記です。 前回はPi:Coシリーズについて思い出を書きました。今回はまたサ...
インターンシップ(山本)

近日公開予定! 「Pi:Co V2 Eclipse開発環境構築マニュアル」

こんにちは、山本です。 インターンシップで、近日公開予定の「Pi:Co V2 Eclipse開発環境構築マニュアル」を読んで実際に開発環境を構築し、Pi:Co V2を迷路で走らせました。 インターンシップの課題としてマニュアルのレビューを行...
100日後に完走するマウス(倉澤ズズくん)

基板製造と実装サービスへの発注(PCBGOGO) – 100日後に完走するマウス【371日目】 Part.16

はじめに こんにちは、倉澤ズズくんです。 前回、基板再発注のためにPCBの修正をしました。 今回は、基板と部品実装サービスを発注します。 部品実装サービスとは 部品実装サービスとは、文字通り基板上の部品のはんだ付けしてもらうサービスです。発...
100日後に完走するマウス(倉澤ズズくん)

PCBの修正(KiCad7) – 100日後に完走するマウス【357日目】 Part.15

はじめに こんにちは、倉澤ズズくんです。前回はリフローではんだ付けをしました。 はんだ付けによって設計ミスの箇所が分かったところで、今回は以前作成したPCBの修正をします。というのも、現状の機体でも走りますが、現状1台しか走れる機体が残って...