マイクロマウス

マウス研修(しおたに)

Fusion360で設計するマイクロマウス①:マウス研修(しおたに)32

こんにちは、しおたにです。 前回までで一通り設計(吸引回りを除く)が終わったのでこれまでどうやって設計をしてきたかを解説しようと思います。 今回は設計を基本的な流れについてです。
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part30 迷路ゴール時に曲を鳴らす

前回メリーさんの羊を疑似和音で演奏出来たので 今回は迷路走行ゴール時に鳴らしてみようと思います。 ゴールアピールに曲を鳴らす goal_appeal(void)を改変する サンプルプログラムのdemo.cにgoal_appeal...
マイクロマウス研修~お掃除マウス編~(岩本)

マイクロマウス研修 ~お掃除マウス編~ Part8 ジャイロしてみる。

こんにちは。岩本です。今週もマウスやっていきます。 今回はジャイロを使ってみたいと思います。 今回の追加購入部品 今回購入したジャイロはMPU9250/6500です。 参考サイト 今回参考にしたのは以下のサイトです。 ...
マウス研修(しおたに)

メインフレームの設計:マウス研修(しおたに)31

こんにちは、しおたにです。 足回りの設計はできたのでメインフレームについて今回は書きます。
ショウのマイクロマウス研修

ショウのマイクロマウス制作-Part9

こんにちは、ショウです。 前回は割り込みを設定しました。 今回はAD変換を使えるようにします。AD変換はバッテリーの電圧のチェックや、壁センサの値の取得に使います。 とりあえず今回は1チャンネルのAD変換をするように作成します。 C...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part29 BEEP音で和音を使ったメリーさんの羊を鳴らす

前回は疑似和音を鳴らす準備をしました。 今回は曲を作っていきます。 和音を入れた曲を作る メリーさんの羊を作る最終準備 前回の基礎部分を改変すれば、簡単な曲なら何でも演奏できますが 基礎練習という事で1度メリーさんの羊を作...
ショウのマイクロマウス研修

ショウのマイクロマウス制作-Part8

こんにちは、ショウです。 前回はPWMを出力をしてモータを回しました。 今回はタイマー割り込みを実装します。 タイマー割り込みはマイクロマウスではセンサーの制御周期やセンサーの取得タイミングの指定に使います。 タイマーはTIM5を使...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part28 疑似和音を鳴らす

前回はBEEP音で疑似和音を作る考え方について書きました。 今回は曲を作る為に実際に疑似和音を鳴らせる様にします。 BEEP音を使った疑似和音で曲を作る(準備) 音を鳴らす為の準備段階 その1 前回特に説明を入れてな...
ショウのマイクロマウス研修

ショウのマイクロマウス制作-Part7

こんにちは、ショウです。 前回PCとシリアル通信ができるようになりました。 今回はモータを動かすためのPWMをタイマー機能を使ってPWMを出力してみたいと思います。 CubeMXの設定 今回はPB10のピンを出力ピン...
PI:Co製作(宇野)

Pi:Co製作(宇野)マイクロマウス研修Part27 疑似和音の考え方

Pi:Co Classic3のサンプルプログラムを使い、音階についての復習と疑似的に和音を鳴らす考え方を解説します。
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