はしもとの自作マウス研修 STM32F446を使ってLチカ – はしもとの自作マウス研修 Part4
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは、はしもとです。
前回は、自作マウスの部品を選定しました。
今回からは、選定したSTM32マイコンで各部品を動作させることができるか確認していきます。
ただ、マイコン初学者の自分がいき...
マイクロマウス
はしもとの自作マウス研修 
自作マイクロマウス研修（鍬形） 自作機体に挑戦 – 自作マイクロマウス研修（鍬形）Part 1
鍬形です。社内研修でマイクロマウスやってます。これまでHM-StarterKitやPi:Co Classic3などアールティ自社製品のマイクロマウスキットを動かして遊んでました。
これからは自作マイクロマウスの製作を通してハードとソフ...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_レイヤとガーバーデータの出力（PCBgogo用）
こんにちわ、岩本です。
本日はPCBレイアウトエディタのレイヤとガーバーデータの出力（PCBgogo用）についての備忘録を載せていきます。
レイヤとは
レイヤとは画層とも呼ばれ、字のごとく描画するシートが層になっているようなものです。...
しゅうの自作マウス研修 マシンサイズの考察 – しゅうの自作マウス研修 part15
こんにちは、しゅうです。
今回はプログラムから離れて、今回は自作するマウスの大まかな大きさを決めていきます。
とりあえず初めてなので、ざっくりでいきます。
おさらい
そういえばレギュレーション的にはどうだったっけ？と思ったので改...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part29
こんにちはショウです。今回はSPIを使ってIMUとエンコーダの確認をしていきます。
エンコーダ基板は最初の基板では取り付けていませんが、修正基板で確認したので、ここで説明します。
Part13をベースに作成しています。
I...
自作マウス研修（YUUKI） YUUKIの自作マウス作製記-Part5
遅くなりましたがなんとか！
みなさんこんにちはYUUKIです。
９月になりました！（はやっ…）
止まない雨で秋並みに涼しい日々が続いたかと思えば、蒸し暑い日々に逆戻り…
まだまだ残暑が続きそうなので気をつけてお過ごしくださいね。...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_新規フットプリントを作成
【訂正】下記の型番は次のように読み替えてください。
正：ESP32-DevKitC-32D
誤：ESP32-WROOM-32D
こんにちわ、岩本です。
本日は、フットプリントの新規作成の備忘録を載せていきます。
フット...
はしもとの自作マウス研修 部品を決める – はしもとの自作マウス研修 Part3
はしもとの自作マウス研修一覧
こんにちは、はしもとです。
前回は、自作マウスに必要な機能を選定しました。
今回は、必要な機能をマウスに追加するための部品を選定しました。
必要な部品と各部品の関係
上図では、必要な部品と...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part28
こんにちはショウです。前回に引き続き、動作確認をしていきます。
今回はAD変換の確認をしていきます。
Part9、10をベースにプログラムを作成していきます。
UART設定
AD変換の前にprintfを使って変換値を表示する...
マイクロマウス研修～お掃除マウス編～（岩本） KICAD_PCBレイアウトエディタ_フットプリントパス設定
こんにちわ、岩本です。
本日は、フットプリントパス設定の備忘録を載せていきます。
パス設定
まず、フォルダ作ります。『My_Library_Footprint』と名前を付けました。
次にフットプリントエディターを開きます...