マウス自作研修

マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[35] 九州地区大会・中部地区大会

こんにちは。koraです。 今回は、マイクロマウス九州地区大会と中部地区大会について報告します。金曜日から熊本に前日入りして、土曜日は九州大会、日曜日は中部大会と密度の高い週末となりました。 九州地区大会 九州地区大会は熊...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修24 地区大会の振り返りをGitHubで。

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 では、ようやくオリジナルマウスのアートワークが完成しました。 ところが、現実世界ではすでにいくつかの地区大会に参加しています。(ブログ更新が現実...
マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[34] モータ制御の実装

こんにちは。koraです。 今回は、指示した通りにマウス本体を動かせるようにモータを制御するモジュールを追加します。 CubeMXの設定 左右のモータを制御できるように、2つのPWMを出力できるようにします。使用するタイマをT...
マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[33] 目標軌道への追従方法の検討

こんにちは。koraです。 前々回までにマウスの自己位置を推定できるようになったので、今度はマウスに辿らせたい目標軌道を生成していきたいと思います。 目標軌道の生成方法 マウスは目標点に追従するものとして、その目標点を移動させ...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修23 アートワーク完成

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 の続きで、アートワーク作成について書きます。 ↓回路図はこちら especial.pdf ※2シート目のソフト書き込み回路には間違いがあるの...
マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[32] 東日本地区大会・北陸信越地区大会

こんにちは。koraです。 今回は、東日本地区大会と北陸信越地区大会の参加レポートです。 マイクロマウス東日本地区大会 東日本地区大会は、9月7日~8日にパシフィコ横浜で開かれたロボットのイベント「ロボフェス」の一環として...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修22 アートワーク作成の続き(モータドライバから)

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 の続きで、アートワーク作成について書きます。 ↓回路図はこちら especial.pdf ※2シート目のソフト書き込み回路には間違いがあるの...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修21 アートワーク作成の続き(メイン基板の配線開始)

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 の続きで、アートワーク作成について書きます。 回路図の確認 今回はメイン基板の配線について書くので、改めて回路図を確認します。 ↓こ...
マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[31] オドメトリの実装

こんにちは。koraです。 今回はオドメトリ(自己位置推定)をできるようにします。 以前の制御では迷路の壁に沿って進んでいたので、正確な自己位置を把握する必要はなかったのですが、今回は目標軌道に追従させるような制御をしたいので実装す...
ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修20 アートワーク作成の続き

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 の続きで、アートワーク作成について書きます。 ソフト書き込み基板とエンコーダ基板 先にソフト書き込み基板とエンコーダ基板の作成に取り掛かり...
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