マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） KICAD_インストール手順
こんにちわ、岩本です。今回から、基板設計に入ります。使用するソフトはKICADを使用します。ここでは基板開発ツールKICADのインストール手順を備忘録として載せます。まずKICAD公式サイトに行きdownloadを押します。自分のOSをクリ...
マウス自作研修
マイクロマウス研修?お掃除マウス編?（岩本） 
しゅうの自作マウス研修 USB入/出力 – しゅうの自作マウス研修 part5
こんにちは、しゅうです。今回は、BluePillをUSB経由でパソコンのキーボード入力からLED制御してみたりターミナル上にBluePillから文字列を出力してもらいます！ピン設定前回のプロジェクトファイルをそのまま使うのも問題ないですが、...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[24]モータドライバ&慣性センサ選定
記事一覧 のり マイクロマウス研修搭載する部品ですが、まずはしっかり基礎からやるということで、クラシックマウスでよく使われる部品にします。コアな部品はアールティロボットショップで販売しています。主要部品選定モータに関してはFAULHABER...
しゅうの自作マウス研修 Lチカ – しゅうの自作マウス研修 part4
こんにちは、しゅうです。環境がある程度整ってきたので、とりあえず開発ボードについているLEDを点滅させてみます！コードの生成STM32CubeMXを起動しましょう。すると次のような画面が表示されます。中央の"New Project"下の"A...
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part20
こんにちはショウです。前回、モータマウントの形状を決めたので、今回は残りのホイールや基板外形を決めていきます。ホイールホイールはベース寸法となるギアをFusionのアドインで作成してから作成していきます。今回は36歯、厚み1.0mmのギアを...
マイクロマウス研修（のり） マイクロマウス研修(のり)[23]マイクロマウスの力学モデル制御
記事一覧 のり マイクロマウス研修車体速度指令値からモータPWMデューティ比を求めるフィードフォワード＆フィードバックの計算式を出します。(ただし未検証、修正可能性有)目的車体指令速度\( v\)、車体指令角速度\( ω\)、車体指令加速度...
しゅうの自作マウス研修 環境構築 – しゅうの自作マウス研修 part3
こんにちは、しゅうです。今回は開発環境を用意していきます。ハードウェア開発用ボード BluePill STM32F103書き込み用ジグ ST-LINK V2どちらもシゲゾーンで買いました。開発用ボードはピンヘッダが同梱されていたので予めはん...
ししかわのマウス研修 【最終回】Webエンジニアがマイクロマウスを作ったらこうなった – ししかわのマウス研修 Part.49
ししかわのマウス研修は今回で最終回となります。連載未読の方にもわかるように、マイクロマウス研修で作ったものや得られた知識、マイクロマウスの魅力などについて振り返ります。
マウス研修（しおたに） マイコンの機能：マウス研修（しおたに）38
こんにちは、しおたにです。前回、回路ブロック図をつくりました。今回から回路設計について書いていきます。
ショウのマイクロマウス研修 ショウのマイクロマウス制作-Part19
こんにちはショウです。前回、回路図を引いたので次はアートワークをしたいのですが、その前に基板外形を決定する必要があります。そのために今回は3DCADで機体設計をしていきます。基本構成機体構成はPart1に設定したとおりに吸引ファンを使い、タ...