Pi:Co Classic2 製作記（移行中）

こんにちは。 本日はC言語に出てくる記号(ビット演算子など)について勉強しました。 ~ 反転 = イコール & and | or ^ EOR ! NOT > > 右シフト < 大なり > 小なり もう少し詳しく見ていきましょう。 A & B...

こんにちは。 本日はプログラムを一部関数化して簡略化しました。 以前、2015年新人研修 マイクロマウス編(11)で作ったプログラムの を関数化しました。 格闘すること1時間。 できたのがこちらです↓ void main(void)は左から...

こんにちは。 本日はセンサの調整を行いました。 Tera Termで値をみてそれをグラフ化し、いいグラフに近づけるようにセンサの向きを調整します。 値をとっている間に電池が切れそうになってしまい充電をしていたので2回しか調整できませんでした...

こんにちは。 本日はまずPWMモードの設定をざっと読み複雑なんだなということを学びました。 次にStep.7をコンパイル、インストールして180mm前進するようにしました。 ちなみにPi:Co Classic2の車輪の直径は48mm、1-2...

こんにちは。 今日はほとんど進みませんでした。 ブザーできれいなドレミを流すのにMTU2というのを使います。 このMTU2というのは設定が必要なのですが複雑怪奇でして。。。 その設定をするために必要な知識(序論といったところでしょうか？)を...

こんにちは。 本日はまずStep.5をコンパイル、インストールしセンサーチェックを行いました。 真ん中の右側のLEDが付かず、一ヵ所半田を増すことになりました。 うーん残念。 半田付けをしたら直り、Tera Termでそれぞれのセンサが壁に...

こんにちは。 お久しぶりです。 本日はスイッチで音階を鳴らせるようにしました。 ただROBOMECHに持って行っていた私のPi:Co Classic2が午前中帰ってきていなかったため、青木のPi:Co Classic2で行いました。 音はそ...

こんにちは。 本日はまずStep3-2をコンパイル、インストールしました。 Pi:Co Classic2の先頭4つのLEDが2進数を表していて 赤色のスイッチで増加、青色のスイッチで減少させることができるようになりました。 また、黄色のスイ...

こんにちは。 本日からプログラミングの続きです。 Step.3 初めのほうにでてくる↑のintはunsignedが付いていないので＋だけでなく－も含みます。 intは32bitの整数の型で、CPUによってbit数が変動する型なのは以前習いま...

こんにちは。 本日は昨日に引き続き「光反射型距離センサ」の後半戦です。 昨日は受光時の外乱光を除去するためにハイパスフィルターを使用し、それを使用すると 電圧が下がってしまうという欠点があってどうにかしたいというところで終わっていました。 ...