Pi:Co Classic2 製作記(移行中)

2015年新人研修 マイクロマウス編(24)

こんにちは。

本日はセンサの調整を行いました。

Tera Termで値をみてそれをグラフ化し、いいグラフに近づけるようにセンサの向きを調整します。

値をとっている間に電池が切れそうになってしまい充電をしていたので2回しか調整できませんでした。
調整せず1回、調整をして2回、計3回測定しグラフ化しました。

右のセンサの値をグラフ化したものがこちらです。

右センサ

左のセンサの値をグラフ化したものがこちらです。

左センサ

どちらもまだきれいなグラフになりません。
まだまだセンサの調整が必要なようです。

最後に本日のオフショットです。

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