キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.05] ?中部地区初級者大会！?
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！安江です。早速ですが、9/1(日)の中部地区初級者大会に参加された皆さん、お疲れさまでした！今回は、で実装したスラローム走行を携えて、中部地区初級者大会のクラシック部門に参加した結果をご報告をしたいと思いま...
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Pi:Co Classic3 製作記（移行中） サンプルプログラムでマイクロマウスを走らせてみた – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.3
ししかわです。記事一覧前回はマイクロマウスのハードを組み立てました。今回はPi:Co Classic3に付属のサンプルプログラムを動かしながら、組み込みプログラミングについて学び、迷路の走破を目指します。環境構築についてはPi:Coのマニュ...
Pi:Co Classic3（移行中） 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part1. ハードウェアの組み立て
ししかわです。今回から、マイクロマウス研修（キット編）を始めていきます。記事一覧まずはマウスの組み立てです。技術部のマイクロマウス研修のゴールは「（回路から作った）自作マウスを使い、マイクロマウスの大会で完走すること」です。しかし、回路の設...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.04] ?スラローム実装に向けて?
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！安江です。早速ですが、中部地区初級者大会、東日本地区大会の参加申し込みが始まりましたね！僕のPi:Coもなんとか完走できるまでになりましたので、参加申し込みしましたよー！先輩マウサーの方たちとの交流楽しみに...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part0. はじめに
はじめに記事一覧はじめまして！8月からアールティで働き始めました、ししかわと申します。前職ではWebフロントエンド技術を中心とした研究開発に従事していましたが、個人のMaker活動が高じて物作りを仕事にしたくなり、この度転職しました。アール...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.03] ?社内マイクロマウス大会?
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！安江です。でスラロームを実装すると言っていたのですが、7/26(金)に社内のマイクロマウス大会が開催されましたので、その様子をご報告したいと思います。知っている方も多いと思いますが、出場ルールによりコースの...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.02] ?サンプルプログラムで走行?
＜公開中のブログ一覧＞こんにちは！安江です。早速ですが、アールティは7/9?7/12に東京ビックサイトで開催されていたFOOMA2019へ、『Foodly』という協働型ロボットを展示しておりました！ニュースでも紹介されていますので、興味があ...
キット製作研修 マイクロマウス研修（安江） [Part.01] ?Pi:Co Classic3の機体を作る?
＜公開中のブログ一覧＞初めまして！2019年7月から株式会社アールティに入社した安江です。弊社で販売しているマイクロマウス制作キット「Pi:Co Classic3」を使って新人研修をすることになりましたので、その過程をブログへ投稿していきた...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[17] スラローム探索
こんにちは。koraです。今回は、迷路探索プログラムにスラロームを追加します。現在のプログラムのターン前回までに作成した探索のプログラムでは、次の手順でターンしています。?光センサから壁情報を更新?歩数マップを更新して進行方向を決定?半区画...
キット製作研修 マイクロマウス研修（kora編）[16] 迷路探索の実装
こんにちは。koraです。今回は、前回の記事で解説した迷路探索アルゴリズムを、HM-StarterKitに実装して迷路を走らせてみます。迷路探索関連の関数の追加search.hとsearch.cサンプルプログラムのStep7から、searc...